[实用新型]一种无人机热成像系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机热成像系统。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机应用的广泛，将无人机与热感成像系统结合，从而加大热感成像的应用范围，提升热感成像的应用价值变的由为重要。

现在的热感成像系统多为地面使用，应用范围小，使用效率低，个别以无人机为基础的热成像系统，没有三轴云台，无法获得稳定图像，无法旋转热成像仪，没有坐标记录系统，无法对敏感热点定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机热成像系统，旨在解决现在的热感成像系统多为地面使用，应用范围小，使用效率低，个别以无人机为基础的热成像系统，没有三轴云台，无法获得稳定图像，无法旋转热成像仪，没有坐标记录系统，无法对敏感热点定位的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机热成像系统由模块快插挂架、三轴自稳定云台、热成像仪、热成像仪掉仓外壳、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统、地面站数据交换系统、数传电台、图像传输系统组成，三轴自稳定云台、热成像仪、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统、地面站数据交换系统全放置于热成像仪掉仓外壳内，掉仓外壳固定于快插挂架之上，数传电台、图像传输系统安装在模块快插挂架。

效果汇总

本实用新型以三轴稳定云台提供稳定的连续画面，增加热成像系统的画面平稳性，加大了与无人机结合的实用性，可旋转的云台系统可以使热成像仪的观察范围大面积增加，坐标定位系统可定位敏感热源目标，有效的扩展了整个系统的应用范围和使用效率，高敏热成像仪可分辨1/1000度温差，坐标系统可提高目标位置准确度5倍以上，三轴稳定云台可增加70％以上的稳定性，并由于云台是可旋转云台可提高有效可视面积300％以上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机热成像系统的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机热成像系统的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机热成像系统的俯视图；

图中：1、模块快插挂架；2、热成像仪掉仓外壳；3、数传电台；4、图像传输系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1-图3示出了本实用新型的无人机热成像系统的结构，如图所示，本实用新型是这样实现的，一种无人机热成像系统由模块快插挂架1、三轴自稳定云台、热成像仪、热成像仪掉仓外壳2、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统、地面站数据交换系统、数传电台3、图像传输系统4组成，三轴自稳定云台、热成像仪、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统、地面站数据交换系统全放置于热成像仪掉仓外壳2内，掉仓外壳固定于快插挂架之上，数传电台3、图像传输系统4安装在模块快插挂架1。

由地面操作人员将无人机飞邻目标区，通过无人机遥控设备调整三轴云台可上下左右的观察敏感热源，并由图传系统将热成像仪所拍摄到的图像回传地面站，在分析图像确认目标点后，由GPS模块获得当前目标坐标，并由GPS坐标数据交换系统换算当前坐标并记录，并且把所标记的GPS通过地面站数据交换系统传回地面双重保障数据安全。

本实用新型以三轴稳定云台提供稳定的连续画面，增加热成像系统的画面平稳性，加大了与无人机结合的实用性，可旋转的云台系统可以使热成像仪的观察范围大面积增加，坐标定位系统可定位敏感热源目标，有效的扩展了整个系统的应用范围和使用效率，高敏热成像仪可分辨1/1000度温差，坐标系统可提高目标位置准确度5倍以上，三轴稳定云台可增加70％以上的稳定性，并由于云台是可旋转云台可提高有效可视面积300％以上。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。