[实用新型]可调行程的滑动机构有效
申请号: | 201420516104.3 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN204209984U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 张海农 | 申请(专利权)人: | 杭州金浪机电有限公司 |
主分类号: | B30B1/00 | 分类号: | B30B1/00 |
代理公司: | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人: | 翟中平;侯玉白 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调 行程 滑动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种能平缓的做上下直线往复运动的可调行程的滑动机构,属于冲压自动化辅助设备制造领域。
背景技术
目前,现有和曾有的直线运动中基本上采用线性模组化来控制直线运动。例如:CN 102649232 A 、名称“一种直线运动平台”,其包括固定座、传动装置、移动滑台及导向导轨,该导向导轨包括导柱及导套,该导套套设于该导柱上,该传动装置包括丝杆,该传动装置及该导向导轨的导柱固定在该固定座上,该移动滑台固定在该导套上,该导柱与该丝杆相互平行,该直线运动平台还包括传动导轨,该传动导轨包括导柱及导套,该传动导轨的导套套设于该传动导轨的导柱上,该传动导轨的导套与该传动装置的丝杆相固定,该传动导轨的导柱与该丝杆相垂直,该传动导轨的导柱与该移动滑台相固定,该导向导轨及该传动导轨为空气导轨。该导向导轨及该传动导轨均包括用于调节导柱水平的调节器。该固定座包括一支架及两个固定板,该支架包括底板、第一侧板及第二侧板,该第一侧板及该第二侧板分别位于该底板的两端,该底板的另外两端分别设置有限位块及标尺光栅,该两个固定板分别对应固定在该第一侧板及该第二侧板上。该第一侧板及该第二侧板的端面上分别开设有两个定位槽,每个固定板上对应开设有两个定位槽,每一个第一侧板及第二侧板上的定位槽对应固定板上的一个定位槽形成一个用于固定该导向导轨的导柱的固定孔。该移动滑台上固定有光栅尺,该光栅尺包括与该标尺光栅对应的光栅读数头。该移动滑台上还固定有用于感应该限位块的感应器。该传动装置还包括电机、联轴器、轴承固定座及丝母座,该第一侧板上开设有凹槽及安装孔,该电机经由该凹槽及该安装孔固定在该第一侧板上。该第二侧板上与该安装孔相对应的位置处开设有用以穿设该丝杆的轴孔。该丝杆的一端通过该联轴器与该电机相连,该轴承固定座套设于该联轴器上并与该底板相固定,该丝母座套设并固定于该丝杆上。该传动导轨的导套与该丝母座相固定,该传动导轨的导柱的一端固定套设有一传动连接件,该传动连接件的另一端与该移动滑台相固定。不足之处:该种直线运动平台不仅机构也较为繁琐,使用范围不灵活,而且其在做循环的上下往复运动时,受惯性作用较大,易产生颤动,对安装在其上的设备工作不利。
实用新型内容
设计目的:为避免背景技术中的不足,设计一种能平缓的做上下直线往复运动的可调行程的滑动机构。
设计方案:为实现上述设计目的。1、L形滑动基座正面竖直安装有圆柱直线导轨且圆柱直线导轨中的滑块正面安装有滑座,滑座导向块安装板竖直固定在滑座下端且滑座导向块安装板正面横向平行设有两条导向条,L形滑动基座底面安装有减速机,该减速机输出轴上套装有圆形轮且圆形轮的轮面正对滑座导向块安装板正面,圆形轮外侧设有圆孔,螺栓型滚轮轴承在螺栓型滚轮轴承的螺栓端与圆孔插接配合后通过螺母固定安装在圆形轮上且螺栓型滚轮轴承的滚轮端卡在两条导向条间的设计,是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于:L形滑动基座正面竖直安装有圆柱直线导轨且圆柱直线导轨中的滑块正面安装有滑座,滑座导向块安装板竖直固定在滑座下端且滑座导向块安装板正面横向平行设有两条导向条,L形滑动基座底面安装有减速机,该减速机输出轴上套装有圆形轮且圆形轮的轮面正对滑座导向块安装板正面,圆形轮外侧设有圆孔,螺栓型滚轮轴承在螺栓型滚轮轴承的螺栓端与圆孔插接配合后通过螺母固定安装在圆形轮上且螺栓型滚轮轴承的滚轮端卡在两条导向条间,减速机带动圆形轮旋转时固定在动圆形轮上的螺栓型滚轮轴承将带动固定为一体的滑座导向块安装板与滑座沿圆柱直线导轨做直线往复运动,以配合冲压自动化设备工作,本机构将旋转运动转换为上下往复的直线运动,由于圆形轮匀速旋转的,圆形轮上的螺栓型滚轮轴承从圆形轮最低点运动到最高点过程中(既圆形轮转了前半圈),螺栓型滚轮轴承从位于圆形轮最低点的速度为零逐渐变大,当螺栓型滚轮轴承速度达到最大值后又逐渐变小直至螺栓型滚轮轴承运动到最高点速度减为零,之后圆形轮上的螺栓型滚轮轴承从圆形轮最高点运动到最低点过程中(既圆形轮转了后半圈)螺栓型滚轮轴承的速度变化是相同的,这样受螺栓型滚轮轴承推动的固定为一体的滑座导向块安装板与滑座在做上下直线往复运动时整个运动过程都是较为平缓,减少了安装在滑座上冲床自动化设备的工作误差。2、滑座正面横向平行设有两根导向轮安装杆且每根导向轮安装杆的两侧均设有由一导向轮的设计,是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于:滑座正面横向平行设有两根导向轮安装杆且每根导向轮安装杆的两侧均设有由一导向轮,带有导向轮的两根导向轮安装杆之间可便捷的夹装冲压自动化设备。
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