[实用新型]一种电子元件转盘排料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，尤其涉及一种电子元件转盘排料装置。

背景技术

在电子制造业中，会生产各种电子元件，在加工工厂中，通常采用转盘的形式，来实现在同一转盘上采用多工位的方式对同一电子元件加工，电子元件加工完成后，需要通过排料工位把电子元件排放到收料盒内。

目前的排料工位通常采用3轴机械手夹持的方式来实现排料，这种方式的缺点为：效率低（每台每小时约500件）、结构复杂、成本高、品质不稳定（易造成电子元件表面的夹伤或者刮花）。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有机械手夹持排料存在效率低、结构复杂、成本高、品质不稳定的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、结构简单、成本低、品质高的电子元件转盘排料装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电子元件转盘排料装置，包括有翻转组件、排料组件、转盘和机架；

翻转组件包括有气缸座、翻转气缸、顶头、导向块、翻转滑块、翻转滑轨、限位杆、导向支架、弹簧、轴承、翻转支架、限位块、连接底座、翻转底座、翻转轴、齿轮、齿条和导向杆；

导向块上设置有导向孔，导向支架上设置有导向螺纹孔和限位螺纹孔，连接底座上设置有连接座销孔和连接座插孔，翻转底座上设置有翻转座销孔和翻转座插孔；

气缸座安装在机架上，翻转气缸安装在气缸座上，翻转气缸和顶头连接，限位杆和导向杆通过导向支架上的导向螺纹孔和限位螺纹孔连接在导向支架上，翻转滑轨安装在转盘上，翻转滑块安装在翻转滑轨上，导向块安装在翻转滑块上，并且导向杆穿过导向块上的导向孔，在导向块和导向支架上之间的导向杆上安装有弹簧，弹簧套在导向杆上，导向块位于顶头的一侧，齿条安装在翻转滑块上，齿轮和齿条啮合，翻转支架安装在转盘上，翻转底座通过轴承和翻转轴安装在翻转支架上，翻转轴和齿轮连接，连接底座连接在翻转底座上；

排料组件包括有排料气缸、排料支架、排料滑轨、排料滑块、竖直排料连接板、水平排料连接板、排料插板、定位销、排料斗和收料盒

排料支架安装在机架上，排料气缸和排料滑轨安装在排料支架上，排料滑块安装在排料滑轨上，竖直排料连接板安装在排料滑块上，竖直排料连接板和水平排料连接板连接，在水平排料连接板上安装有排料插板和定位销，排料斗安装在机架上，收料盒安装在机架上，排料斗设置在水平排料连接板下方，收料盒设置在排料斗下方。

工作原理：初始时翻转气缸和排料气缸都处于复位状态，当转盘转动到翻转工位时，此时连接底座上放有前序工位加工好的电子元件，翻转气缸工作，带动顶头推动导向块，导向块在导向杆和翻转滑块的引导下，压缩弹簧，由于齿条安装在翻转滑块上，导向块也安装在翻转滑块上，因此，如图2所示，齿条向左侧移动，因为齿轮和齿条啮合，进而通过齿轮和翻转轴带动翻转底顺时针翻转180度，翻转完成后，排料气缸动作，由于竖直排料连接板安装排料滑块上、水平排料连接板和竖直排料连接板连接、排料气缸和水平排料连接板连接、在水平排料连接板上安装有排料插板和定位销，从而带动安装在水平排料连接板上的排料插板和定位销向下移动，还由于连接底座上设置有连接座销孔和连接座插孔，翻转底座上设置有翻转座销孔和翻转座插孔，水平排料连接板上的排料插板和定位销通过上述的连接座销孔、连接座插孔、翻转座销孔和翻转座插孔，把放在连接底座上的电子元件，通过排料斗推入到收料盒内，完成排料，之后翻转气缸和排料气缸复位，此时，导向块在弹簧的作用下也复位，进而通过齿条、齿轮和翻转轴带动翻转底座逆时针翻转，当翻转底座的底面碰触到限位块时停止，待进行下一次排料工作。

限位杆的作用是防止翻转气缸的行程过大，导致翻转底座过度翻转。

（3）有益效果

a.品质稳定：避免了机械手夹持产品易造成夹伤或者刮花电子元件表面的缺陷。

b.效率高：转盘上各工位的瓶颈就在排料工位，本实用新型的卸料轨迹短，从而能够缩短生产周期，使每台机每小时可以排料720件以上。

c.可扩展性高：针对不同的电子元件，只需更换连接底座即可。

d.成本低：结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型翻转底座处于180度翻转状态时的结构示意图。

图4为翻转底座的结构示意图。

图5为连接底座的结构示意图。