[实用新型]一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变电站带电水冲洗机器人领域，尤其涉及一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统。

背景技术

变电站绝缘子长时间暴露在外界环境中，表面易沉积污垢，这些污垢受恶劣天气侵害容易发生污闪事故。绝缘子带电水冲洗作业可以提高供电的可靠性，减少停电损失，保证变电站及输电线路的安全。

在水冲洗过程中，水的纯度与压力是两个关键的指标。特别是纯水的电导率，是影响带电水冲洗的最重要因素，若电导率不达标将对设备及人身安全造成重大伤害。

现阶段的变电站绝缘子冲洗作业主要存在以下缺点：

1、冲洗方式大多是由清洗技术人员手持冲洗设备进入现场进行作业，人工冲洗不仅依赖于天气情况，还需要清洗人员具备较高技术水平及熟练的操作流程，对绝缘子进行带电水冲洗时需要高规格的安全防护，以避免短路电流造成的安全事故，引发人员伤亡，这类作业方式存在安全隐患；

2、带电水冲洗技术要求较高，受环境、积污情况、设备爬距、设备布置方式等多种因素影响，人工冲洗时容易发生设备闪络，同时面临着劳动强度大，效率低，自动化水平低等诸多问题；考虑到带电水冲洗作业受到冲洗角度、水压等多方面的影响，人工作业有时不能把设备外绝缘表面的污秽物完全冲走。

3、现有的水冲洗设备自动化程度不高、效率低、能耗大、存在着很大的安全隐患。且现有水冲洗设备在进行水冲洗作业时，需要配套专门的纯水制备装置与其连接，这样在场地具有纯水水源的条件下，无法实现取水方式的灵活替换，容易造成资源的浪费，不能够根据现场实际情况自由取水。

因此需要利用更安全和效率更高的机器人代替人工对变电站绝缘子进行水冲洗作业。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种可通过无线远程遥控作业，冲洗效率高，安全性强的移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统，包括：高压水泵、电磁离合器、动力传送装置、备用泵和出水管；所述电磁离合器一端与移动底盘自带的取力器连接，电磁离合器的另一端通过动力传送装置分别与高压水泵和备用泵连接，高压水泵的输出端连接出水管；在所述高压水泵的输出端安装有压力检测装置，在所述出水管的末端设置水电阻率检测装置；

所述高压喷水系统通过高压管路与变电站带电水冲洗机器人连接，电控系统用于控制实现对变电站带电水冲洗机器人和高压喷水系统的控制。

所述动力传送装置包括：皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅲ，所述皮带轮Ⅰ安装在电磁离合器的输出轴、皮带轮Ⅱ安装在高压水泵的输入端、皮带轮Ⅲ安装在备用泵的输入端；所述皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅲ之间均通过皮带传输动力；

备用泵与高压泵属于并联关系，正常工作状况下，只开启高压泵；当高纯水压力小于规定工作压力时，自动启动备用泵。

所述压力检测装置和水电阻率检测装置均与电气控制系统连接；当纯水压力或者电阻率不符合使用要求时，电气控制系统控制高压泵停止工作并报警。

所述变电站带电水冲洗机器人包括车体移动机构、升降机构和水枪冲洗机构；所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接。

所述车体移动机构包括：履带底盘、左行走马达、右行走马达、驱动轮、从动轮、承重轮、履带、张紧缓冲装置以及两侧的液压支腿组成，左行走马达和右行走马达连接在履带底盘支架上，驱动轮通过驱动轴与行走马达连接，从动轮、承重轮与张紧缓冲装置分别通过旋转轴与履带底盘支架连接，履带套在驱动轮、从动轮、承重轮与张紧缓冲装置的外侧，所述履带式移动底盘后端的两侧分别设有液压油箱和柴油箱，液压支腿铰接在履带底盘上。

所述升降机构包括回转平台及调平机构，回转平台通过回转支承与车体移动机构连接，回转平台上铰接有三节两级伸缩臂，回转平台及三节两级伸缩臂的大臂与变幅油缸铰接连接，三节两级伸缩臂的大臂及连接臂与伸缩油缸铰接连接，调平机构包括调平油缸Ⅰ和调平油缸Ⅱ，调平油缸Ⅰ安装在回转平台和大臂间，与回转平台、大臂铰接连接，调平油缸Ⅱ安装在工作台与小臂之间，与工作台、小臂铰接连接。