[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各所述桨臂一一对应的气杆，所述桨臂两端之间的臂身通过一所述气杆与所述机身连接，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述锁桨组件将处于折叠状态的所述桨组件保持在折叠状态，所述气杆将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并保持在展开状态。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括上壳、下壳、以及位于所述上壳与下壳之间的支撑座组件，所述支撑座组件包括与各所述桨臂一一对应且围绕一圆周设置的支撑座，所述支撑座设有与所述桨臂适配且用于容置处于折叠状态的桨臂的避空位，所述桨臂的一端开设有第一桨臂安装孔，所述避空位的相对两侧分别开设有支撑座安装孔，各所述桨臂分别通过一贯穿所述支撑座安装孔和第一桨臂安装孔的紧固件铰接在对应的支撑座上；所述支撑座上还开设有与所述气杆的位置对应且可供所述气杆摆动的第一气杆过孔，所述气杆穿过所述第一气杆过孔，其一端铰接在所述桨臂的臂身上，另一端铰接在所述机身上。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括固连在一起的上固定盖和下固定盖，所述下固定盖位于所述支撑座组件与所述下壳之间且与所述下壳固定连接，所述无人机还包括与各所述气杆一一对应的转轴，所述上固定盖与所述下固定盖相配合的端面之间设有相互配合且容置各所述转轴的定位槽，所述上固定盖上开设有与各所述转轴的位置对应的第二气杆过孔，所述气杆穿过所述第二气杆过孔，其一端可转动地套设在所述转轴上而与所述机身铰接。

4.如权利要求1、2或3所述的无人机，其特征在于，所述锁桨组件包括环绕所述机身且用于扎紧处于折叠状态的所述桨组件的箍紧件、及设于所述机身上以用于锁紧和松开所述箍紧件的锁紧装置。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括具有一伸缩轴且与所述控制电路组件电连接的电磁铁，所述电磁铁固定在所述下壳上，在所述桨组件处于折叠状态时，所述电磁铁驱动所述伸缩轴向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括齿轮、齿条、伸缩杆及与所述控制电路组件电连接的锁桨电机，所述齿条可滑动地装设在所述下壳上，所述齿轮固定在所述锁桨电机的输出轴上且与所述齿条啮合连接，所述伸缩杆连接在所述齿条的一端，在所述桨组件处于折叠状态时，所述锁桨电机驱动所述伸缩杆向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

7.如权利要求1、2或3所述的无人机，其特征在于，所述锁桨组件包括锁桨件、爆破管、爆破引线及爆破控制单元，所述爆破管设有容置炸药剂的封存腔，所述爆破引线的一端与所述爆破管内的炸药剂连接，另一端与所述爆破控制单元连接，所述爆破控制单元与所述控制电路组件电连接，在所述桨组件处于折叠状态时，所述爆破管与所述锁桨件固连在一起。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机包括固定在所述桨臂的外端的电机本体，和固定在所述电机本体的输出轴上的转盘，所述转盘上凸设有两个固定柱，所述两个固定柱之间连线的中心与所述转盘的旋转轴线相交，所述桨叶包括第一段桨叶和第二段桨叶，所述第一段桨叶和第二段桨叶的连接端均开设有与所述固定柱适配的桨叶安装孔，所述第一段桨叶和第二段桨叶分别通过其上的桨叶安装孔可转动地套接在所述两固定柱上；在所述桨组件处于折叠状态时，第一段桨叶和第二段桨叶收拢于各所述桨臂共同围合形成的空间中。

9.如权利要求1至8中任一项所述的无人机，其特征在于，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。