[实用新型]大型卧式磨机检修车

说明书

技术领域

    本实用新型属于大型磨机检修专用设备技术领域，尤其涉及一种大型卧式磨机检修车。

背景技术

传统的大型磨机在检修时主要采用人工配合行车的方式，有些企业由于车间的限制无法使用行车，只能采用纯人工的方式来移除磨机进料口的法兰盘和加料仓，由于湿式磨机进料口与料仓长时间接触，使得磨机加料仓往往难以脱离进料口，移除磨机加料仓往往费时费力，如果是纯人工操作的话，更加大了施工的难度。在很大程度上延长了大型磨机检修的时间，同时也降低了施工的安全性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、省时省力、安全可靠、专门用于拆卸磨机进料口处法兰盘和加料仓的大型卧式磨机检修车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：大型卧式磨机检修车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统连接。

所述液压升降脱离系统包括垂直设在左纵梁右侧的两个左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的两个右顶升液压缸、水平设在左纵梁下的左脱离液压缸和水平设在右纵梁下的右脱离液压缸，两个左顶升液压缸以及两个右顶升液压缸上端设置有磨机加料仓架或者前侧一个左顶升液压缸及前侧一个右顶升液压缸上端设置有法兰盘拆卸机构。

所述法兰盘拆卸机构包括框架，框架上垂直设有立柱，立柱上设有法兰盘拆卸臂，法兰盘拆卸臂水平设置，法兰盘拆卸臂后端与立柱上端固定连接，法兰盘拆卸臂前端上表面设有卡槽，框架前侧面设有分别与前侧一个左顶升液压缸及前侧一个右顶升液压缸上端部通过定位插销插接配合的销孔。

所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。

所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。

所述两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。

所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置。

所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。

所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。

采用上述技术方案，本实用新型电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本实用新型在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、带加料仓工作、拆卸法兰盘等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台上的显示器来观察车辆的所有参数。

行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站提供动力，通过控制阀组控制液压行走马达双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达上自带的转速传感器检测到的驱动轮转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。

转向功能的实现：转向功能通过液压动力站提供动力，通过控制阀组来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。

加料仓起升功能的实现：通过控制阀组切换到起升模式，通过控制左顶升液压缸和右顶升液压缸来实现磨机加料仓架的起升，加料仓放置在磨机加料仓架上。通过行程位移传感器来检测两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的伸出距离，从而实现加料仓起升的速度与高度的监测，结合安装在起升架上的水平传感器，一起形成闭环来实现两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的同步升降与位置调整。