[实用新型]一缸四活塞大扭矩气动执行器

权利要求书

1.一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体(1)，设置在气缸体(1)左端的左气缸盖(2)、设置在气缸体(1)右端的右气缸盖(3)、设置在气缸体(1)内腔内的左活塞杆(4)和右活塞杆(5)，以及设置在左活塞杆(4)和右活塞杆(5)之间的齿轮轴(6)，其特征在于：所述气缸体(1)内腔左部设置有第一活塞(7)、第二活塞(8)和左导向连接杆(9)，所述左导向连接杆(9)与左活塞杆(4)平行，且左导向连接杆(9)左端连接第一活塞(7)，所述气缸体(1)内腔右部设置有第三活塞(10)、第四活塞(11)和右导向连接杆(12)，左导向连接杆(9)右端连接第三活塞(10)，所述第一活塞(7)和第三活塞(10)与左导向连接杆(9)联动，所述右导向连接杆(12)与右活塞杆(5)平行，所述右导向连接杆(12)左端连接第二活塞(8)，所述右导向连接杆(12)右端连接第四活塞(11)，第二活塞(8)和第四活塞(11)与右导向连接杆(12)联动，所述左导向连接杆(9)和右导向连接杆(12)上设有若干个与齿轮轴(6)上的齿相啮合的齿槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第一活塞(7)上设置有第一中心孔(71)和设置在第一中心孔(71)一侧的第一连接孔(72)；第二活塞(8)上设置有第二中心孔(81)和设置在第二中心孔(81)一侧的第二连接孔(82)；第三活塞(10)上设有第三中心孔(101)和设置在第三中心孔(101)一侧的第三连接孔(102)，第四活塞(11)上设有第四中心孔(111)和设置在一侧的第四连接孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述气缸体(1)内腔中部设置有连接座(13)，所述连接座(13)左端中部横向设置有左连接孔(131)，左连接孔(131)的中心线与左活塞杆(4)的中心线重合；所述连接座(13)右端中部横向设置有右连接孔(132)，右连接孔(132)的中心线与右活塞杆(5)中心线重合；所述连接座(13)中部设置有轴承座(14)，所述的齿轮轴(6)安装在轴承座(14)上；所述连接座(13)上端横向设置有上连接孔(133)，且上连接孔(133)的中心线与左导向连接杆(9)的中心线重合；所述连接座(13)下端横向设置有下连接孔(134)，所述下连接孔(134)的中心线与右导向连接杆(12)的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述左气缸盖(2)内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔(21)，且左气缸盖上孔(21)的中心线与左导向连接杆(9)的中心线重合，所述左导向连接杆(9)左端与第一活塞(7)的第一连接孔(72)连接，左导向连接杆(9)右端穿过连接座(13)的上连接孔(133)后与第三活塞(10)连接。

5.根据权利要求4所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述右气缸盖(3)内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔(31)，且右气缸盖下孔(31)的中心线与右导向连接杆(12)的中心线重合，所述右导向连接杆(12)右端与第四活塞(11)的第四连接孔(112)连接，右导向连接杆(12)左端穿过连接座(13)的下连接孔(134)后与第二活塞(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述左气缸盖(2)内壁面中部设有左气缸盖中心孔(22)，所述左活塞杆(4)左端穿过第一活塞(7)的第一中心孔(71)后插入左气缸盖中心孔(22)内，左活塞杆(4)右端穿过第二活塞(8)的第二中心孔(81)后插入连接座(13)的左连接孔(131)内；所述右气缸盖(3)内壁面中部设有右气缸盖中心孔(32)，所述右活塞杆(5)右端穿过第四活塞(11)的第四中心孔(111)后插入右气缸盖中心孔(32)内，右活塞杆(5)左端穿过第三活塞(10)的第三中心孔(101)后插入连接座(13)的右连接孔(134)内。

7.根据权利要求6所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第一活塞(7)和第三活塞(10)与左导向连接杆(9)均通过设于其之间的第一螺母(15)锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第二活塞(8)和第四活塞(11)与右导向连接杆(12)均通过设于其之间的第二螺母(16)锁紧固定。