[实用新型]一种自平衡双轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡双轮车，属于自平衡代步车领域。

背景技术

独轮和双轮的自平衡代步车属于机器人范畴的产品。人站在上面，往前一倾就滑行前进了。独轮平衡车的结构式是两脚踏板中间轮子的结构形式。可以零半径回转和任意方向行进。配备了微处理器、倾斜角度、角速度以及车轮速度传感器、电池和一套复杂的“直觉软件”，由传感器检测车体状态，并将所收集的信号经处理器运算后获得控制信号，功率放大后传送到电动车轮，从而不断调节行进的方向和速度。

两轮自平衡车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统，最主要的特征是要解决平衡问题，即：要在各种状态下保持动态平衡。两轮自平衡车需要根据平衡传感器以及其它辅助传感器采集的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，最终控制两个伺服电机，使之保持平衡，由于该系统是一个典型的不确定性非线性系统。

目前现有技术及结构,不能将以上两种平衡车实现互相转换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自平衡双轮车，克服现有技术中的独轮车和双轮不能实现互相转换，且现有两轮自平衡车需要根据平衡传感器以及其它辅助传感器采集的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，最终控制两个伺服电机，使之保持平衡，稳定性差及价格较贵而不能普的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自平衡双轮车，包括两独轮车，其特征在于，还包括连接板，所述连接板两端分别与一独轮车固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在不改变原有独轮车的情况下，仅通过连接板与两个车体固定，实现独轮车变成双轮车，从而降低双轮平衡车成本、节约资源、环保节能。

由于目前独轮平衡车已在中国普及,两轮平衡车因价格较贵不能普及,本实用新型通过连接板,可将两个相同型号的独性平衡车变更为普通的双轮平衡车。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

本实用新型一种自平衡双轮车，进一步，所述独轮车包括车体及脚踏板，所述车体上及脚踏板上均设有脚踏板安装孔，所述连接板两端设有安装耳，所述安装耳上设有固定孔，所述连接板位于脚踏板上方，连接板两端通过螺钉穿过车体上及脚踏板上的脚踏板安装孔及安装耳上的固定孔实现连接板和车体的连接固定。

本实用新型采用进一步的有益效果是：由于现有的独轮车均具有相同的车体上脚踏板安装孔及脚踏板上的脚踏板安装孔，本实用新型正是利用这两个脚踏板安装孔和连接板两端的耳上设的固定孔在一条直线上，通过螺钉穿入固定孔和车体上及脚踏板上的脚踏板安装孔实现连接板的固定，结构紧固且安装拆卸方便不破坏原有独轮车的结构。

本实用新型一种自平衡双轮车，进一步，所述连接板的中部位置固定有用于控制方向的操纵杆。

本实用新型一种自平衡双轮车，进一步，所述独轮车包括车体及脚踏板，所述车体上及脚踏板上均设有脚踏板安装孔，所述连接板中间断开且通过转动关节连接，两端设有安装耳，所述安装耳上设有固定孔，所述连接板位于脚踏板上方，连接板两端通过螺钉穿过车体上及脚踏板上的脚踏板安装孔及安装耳上的固定孔实现连接板和车体的连接固定。

本实用新型采用进一步的有益效果是：本实用性的连接板由两段板通过转动关节连接，可以直接通过左右脚的不用用力方向既可以轻松实现转向。

本实用新型一种自平衡双轮车，进一步，所述转动关节包括固定在两段板中间断开部位设有垂直于两段板的两个连接件，连接件通过销钉活动连接。

附图说明

图1为本实用新型一种自平衡双轮车中第一中实施方式连接板结构示意图；

图2为本实用新型一种自平衡双轮车中第二中实施方式连接板结构示意图；

图3为本实用新型一种自平衡双轮车中第二中实施方式连接板中一段板的结构示意图；

图4为本实用新型一种自平衡双轮车中第二中实施方式连接板中另一段板的结构示意图；

图5为本实用新型一种自平衡双轮车第一中实施方式整体结构示意图；

图6为本实用新型一种自平衡双轮车第二中实施方式整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接板，11、连接板的第一段，12、连接板的第二段，2、安装耳，21、固定孔，3、转动关节，31、第一连接件，32、第二连接件，4、独轮车，41、脚踏板，5、操纵杆，6、螺钉。

具体实施方式