[实用新型]一种应用于环境恶劣条件下爪极式永磁步进电机

说明书

技术领域

本实用新型属于步进电机技术领域，特别涉及一种应用于环境恶劣条件下爪极式永磁步进电机，所述电机的引出线从爪极永磁步进电机后端面偏心圆弧状引出。

背景技术

传统步进电机通常采用侧口出线，密闭性，出线方向受制于安装空间设置需做多样调整。传统步进电机一般不设转向及速度反馈信号检测。

针对现有步进电机的缺点，设计研制出一种能够应用于环境恶劣条件下的爪极式永磁步进电机有着重要的意义。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于环境恶劣条件下爪极式永磁步进电机。本实用新型提供的圆柱形的爪极式永磁步进电机，引出线从电机的后端面偏心圆弧状引出，同时可以检测电机的转向及速度反馈信号。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种应用于环境恶劣条件下爪极式永磁步进电机，包括定子单元、转子单元、霍尔感应器PCB单元和壳体；所述的转子单元插入所述定子单元的内部中，所述的定子单元外侧设置有壳体，所述的霍尔感应器PCB单元设置于壳体内的定子单元一侧；所述的霍尔感应器PCB单元与定子单元连接；所述的霍尔感应器PCB组件包括PCB板、霍尔轮盘和引出线；所述的PCB板与外壳内侧相接且存在间隙，所述的霍尔转盘设置于所述的PCB板上，所述的引出线接于PCB板上靠近定子单元一侧，所述的引出线折弯180度后通过PCB板与外壳之间的空隙通过壳体后盖的圆弧状出线孔引出。

所述的引出线呈圆弧状排列；

所述的引出线通过壳体端盖的圆弧状出线孔引出。

所述的霍尔感应器PCB单元固定焊接于定子单元后端插针上。

所述的壳体包括机壳和后壳；所述的机壳和后盖紧密连接，所述的后盖上设置有圆弧状出线孔，所述的后盖内侧具有三脚状结合部，三脚状结合部通过脚端凸点接触方式与定子单元连接。

所述的机壳与后盖通过铆合方式紧密连接。

所述的定子单元包括绕线架、定子轴承和绕线组成；所述的绕线架设置于机壳内侧，所述的定子轴承设置于绕线架两侧，所述的绕线架上绕有绕线，所述的绕线绕接与定子单元后端引出的插针上。

所述的定子轴承为柱形含油轴承。

所述的转子单元包括磁环、转子转轴和转子注塑；所述的转子转轴通过转子注塑连接于磁环内测；所述的转子转轴设置于定子轴承内。

所述的转子转轴为滚花转轴。

所述的霍尔转盘通过转子转轴紧配方式设置于PCB板上。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

在本实用新型中霍尔感应器PCB组件固定焊接于定子后端插针上，引出线折弯180度反焊在PCB板上成圆弧状排列，折弯位置合理利用绕线架与PCB板之间距离和PCB板外圆与机壳内圆之间的气隙；霍尔轮盘置于PCB板上层通过转子转轴紧配方式安装，后盖内侧具有三脚状结合部，三脚状结合部通过脚端凸点接触方式固定于绕线架，引线从后盖专用出线孔圆弧状出线。电机所选用的轴承材料配以耐低温润滑油，能满足-40℃～+90℃的工作环境。后盖与机壳通过铆合方式固定，并在出线口及机壳边缘进行密封处理，提高电机的防潮能力。

本实用新型主要应用于户外环境恶劣条件下，此爪极式永磁步进电机圆柱外形，引出线从后端面偏心圆弧状引出，与传统计步进电机侧口出线相较而言，密闭性好、安装方式不受局限性、也能通过霍尔感应器PCB单元及时检测电机的转向及速度反馈信号。

附图说明

图1为本实用新型的外型示意图；

图2为本实用新型的剖面结构图；

图3为本实用新型的爆炸图；

其中：1 机壳，2 定子轴承，3绕线架，4 绕线，5 磁环，6 转子转轴，7 转子注塑，8 插针，9 引出线，10  PCB板，11 霍尔轮盘，12 后盖。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1