[实用新型]一种新型轴-径向三自由度混合磁轴承

权利要求书

1.一种新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：包括定子组件和转子组件； 

所述定子组件包括环形轴向定子(1)、一个永磁环(5)、一个四磁极的径向定子(9)、两套轴向控制绕组和四套径向控制绕组； 

所述轴向定子(1)一侧轴向截面为“T”型； 

所述永磁环(5)置于轴向定子(1)和径向定子(9)之间，并贴装在一起，用以同时产生轴、径向偏置磁通； 

所述轴向控制绕组分为第一轴向控制绕组(4)和第二轴向控制绕组(13)，所述轴向控制绕组分别绕制于由所述轴向定子(1)、永磁环(5)、径向定子(9)、转轴(15)和两个吸力盘组成的环形凹槽内，用以产生轴向控制磁通； 

所述径向控制绕组分为上径向控制绕组(8)、下径向控制绕组(11)、左径向控制绕组(16)和右径向控制绕组(17)，所述径向控制绕组分别绕制于径向定子(9)的上、下、左和右四个磁极，用以产生径向控制磁通； 

所述转子组件包括两个吸力盘和转轴(15)，所述吸力盘为圆盘形状，分为第一吸力盘(3)和第二吸力盘(12)，分别置于定子组件的两侧，圆盘中心套装在转轴(15)上； 

所述吸力盘与轴向定子(1)之间形成轴向气隙(2)，所述转轴(15)与径向定子(9)之间形成径向气隙(10)；所述轴向定子(1)、轴向气隙(2)、永磁环(5)、第一吸力盘(3)、第二吸力盘(12)、径向定子(9)、径向气隙(10)和转轴(15)构成完整的轴、径向静态偏置磁通回路，所述轴向定子(1)、轴向气隙(2)、第一吸力盘(3)、第二吸力盘(12)和转轴(15)构成完整的轴向控制磁通回路，所述径向定子(9)、径向气隙(10)和转轴(15)构成完整的径向控制磁通回路。 

2.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述永磁环(5)是圆环形的且径向充磁，由稀土材料钕铁硼构成。 

3.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述轴向定子(1)为圆环形状，由电工钢构成。 

4.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述径向定子(9)具有四个上下左右对称的磁极，由电工钢构成。 

5.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述转轴(15)由电工钢构成。 

6.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述第一轴向控制绕组(4)和第二轴向控制绕组(13)可以串联连接，也可以分为两个独立绕组分别注入 直流电进行控制。 

7.根据权利要求1所述的新型轴-径向三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述上径向控制绕组(8)和下径向控制绕组(11)可以串联连接在一起，注入直流电进行控制；所述左径向控制绕组(16)和右径向控制绕组(17)可以串联连接在一起，注入直流电控制。