[实用新型]一种高速直线驱动循环装置

权利要求书

1.一种高速直线驱动循环装置，包括至少一个治具载体，其特征在于，所述高速直线驱动循环装置还包括一对治具导轨及传动机构；

所述的一对治具导轨平行间隔设置，所述治具载体可相对滑动地安装在所述治具导轨上；

所述传动机构用于驱动所述治具载体沿四边形轨道进行直线循环移动，其包括第一至第六传动机构；所述第一、第二传动机构分别位于所述的一对治具导轨的一侧，用于驱动所述治具载体沿平行于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第三、第四传动机构分别位于所述的治具导轨的两端，用于驱动所述治具载体沿垂直于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第五、第六传动机构分别位于所述治具导轨的两端，用于将位于所述第三、第四传动机构上的治具载体推动至所述治具导轨上。

2.如权利要求1所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述第一、第二传动机构均包括滑动条及驱动装置，所述的两根滑动条分别平行设置于所述的一对治具导轨的一侧，所述驱动装置与相应的滑动条固定连接。

3.如权利要求2所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述滑动条上设有可对所述治具载体进行定位的第一定位结构；所述第一定位结构包括定位块及定位气缸，所述定位块及治具载体上分别设有可相互配合凹凸构造，所述定位气缸用于驱动所述定位块上下移动，使所述凹凸结构相互配合或解除配合。

4.如权利要求2所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆及滑块，所述电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆的延伸方向与所述治具导轨的长度延伸方向相平行，所述滑块固定于所述的两根滑动条上，并且安装在相应的滚珠丝杆上。

5.如权利要求1所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述第三、第四传动机构均包括滑动板及驱动机构，所述的两块滑动板相互平行，并且分别位于所述治具导轨的两端，所述驱动机构与相应的滑动板固定连接。

6.如权利要求5所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述滑动板上设有可对所述治具载体进行定位的第二定位结构；所述第二定位结构包括定位块，所述定位块及治具载体上分别设有可相互配合的弹簧、钢珠和定位孔，所述弹簧位于所述钢珠下方，使所述钢珠上下移动而与所述定位孔相互配合或解除配合。

7.如权利要求5所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆及滑块，所述电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆的延伸方向与所述治具导轨的长度延伸方向相垂直，所述滑块固定在所述的两块滑动板上，并且安装在相应的滚珠丝杆上。

8.如权利要求1所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述第五、第六传动机构均包括推动块、第一气缸及第二气缸，所述推动块用于将位于所述第三、第四传动机构上的治具载体推动至所述治具导轨上，所述第一气缸用于驱动所述推动块上下移动，所述第二气缸用于驱动所述推动块沿平行于所述治具导轨的长度延伸方向移动。

9.如权利要求8所述的高速直线驱动循环装置，其特征在于，所述推动块及治具载体上分别设有可相互配合凹凸构造，所述第一气缸驱动所述推动块上下移动时，使所述凹凸结构解除配合或相互配合。