[实用新型]衬套自动焊接机的上下换位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的上下换位机械手。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的上下换位机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动焊接机的上下换位机械手，该衬套自动焊接机的上下换位机械手包括上下换位底板、上下换位汽缸、上下换位汽缸安装板、下限位板、下限位缓冲器、上下滑动组件、上下换位移动板、水平汽缸夹和防滑夹片，所述上下换位底板的上下端面分别安装有上下换位汽缸安装板和下限位板，上下换位汽缸安装板和下限位板上分别安装有上下换位汽缸和下限位缓冲器，上下换位底板的正面安装有上下滑动组件，上下滑动组件上安装有上下换位移动板，上下换位移动板的上端连接着上下换位汽缸的活塞杆，上下换位移动板的正面安装有水平汽缸夹，水平汽缸夹的夹臂上设有防滑夹片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种衬套自动焊接机的上下换位机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

附图说明

图1是本实用新型衬套自动焊接机的上下换位机械手结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种衬套自动焊接机的上下换位机械手，该衬套自动焊接机的上下换位机械手包括上下换位底板4330、上下换位汽缸4331、上下换位汽缸安装板4332、下限位板4333、下限位缓冲器4334、上下滑动组件4335、上下换位移动板4336、水平汽缸夹4337和防滑夹片4338，所述上下换位底板4330的上下端面分别安装有上下换位汽缸安装板4332和下限位板4333，上下换位汽缸安装板4332和下限位板4333上分别安装有上下换位汽缸4331和下限位缓冲器4334，上下换位底板4330的正面安装有上下滑动组件4335，上下滑动组件5334上安装有上下换位移动板4336，上下换位移动板4336的上端连接着上下换位汽缸4331的活塞杆，上下换位移动板4336的正面安装有水平汽缸夹4337，水平汽缸夹4337的夹臂上设有防滑夹片4338。

本实用新型衬套自动焊接机的上下换位机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。