[实用新型]幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构有效
| 申请号： | 201420523300.3 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204040501U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱林华 | 申请（专利权）人： | 江苏南方雄狮建设工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04B2/88 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 幕墙 安装 建筑 机器人 自由度 移动 机构 | ||
1.一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：具有支撑平台（1），在支撑平台（1）上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；所述Y轴移动机构由设置于支撑平台（1）底面上的导向滑轨（2）、设置于导向滑轨（2）上可左右滑移的Y轴平移滑块（3）组成，所述导向滑轨（2）有两根，分别设置于支撑平台（1）的内外两侧，Y轴平移滑块（3）的两端横架于导向滑轨（2）上；所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆（4）和一根横连杆（5）组成，横连杆（5）活动连接两根纵连杆（4）的顶端，纵连杆（4）的底端则与Y轴平移滑块（3）活动连接形成平行四边行机构；所述Z轴移动机构具有Z轴平移滑块（6），Z轴平移滑块（6）与X轴移动机构上的横连杆（5）前端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：所述支撑平台（1）上设置有用于驱动Y轴平移滑块（3）左右滑移的Y轴驱动电机（7）。
3.根据权利要求1所述的幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：所述Y轴平移滑块（3）和其中一根纵连杆（4）上连接有用于驱动X轴移动机构作前后运动的伸缩连杆（8）。
4.根据权利要求1所述的幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：所述Z轴平移滑块（6）上设置有用于驱动Z轴平移滑块（6）在横连杆（5）前端作上下运动的Z轴驱动电机（9）。
5.根据权利要求1所述的幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：所述Z轴平移滑块（6）上设置有视觉定位系统（10）。
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