[实用新型]挂面包装机的抓取、移位及整齐装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，更具体地说，是涉及一种挂面包装机的抓取、移位及整齐装置。

背景技术

传统的挂面包装方式为手工包装，即手工采用刷子在在包装纸上涂胶水，然后再用手将包装纸的首尾粘合连接为一体，采用这种方式进行包装，生产效率低，包装质量不可靠，不能适应大规模的生产需求。而现有的挂面包装机需要先采用捆扎机使挂面整齐并捆扎起来，再通过提机将捆扎后的挂面送到包装工序进行包装，因此设备所占用的空间大，且操作不便，且挂面的抓取、移位及整齐不能采用同一装置来进行，并同时使挂面端部对齐，导致包装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集抓取、移位及整齐功能为一体，能节省设备占用的空间，操作方便，且能提高包装效率的挂面包装机的抓取、移位及整齐装置。

实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种挂面包装机的抓取、移位及整齐装置，包括旋转横梁，还包括装设在旋转横梁上并驱动旋转横梁旋转的驱动装置，装设在驱动装置上部的升降装置，所述旋转横梁的两端各装设有一抓取及整齐机构和抓料斗，所述抓取及整齐机构是由用于抓取挂面的抓取组件和用于使挂面端部整齐的整齐组件构成；

所述抓料斗包括装设在旋转横梁端部的第一挡板和第二挡板；

所述抓取组件包括装设在第一挡板下端的第一抓料合页、装设在第二挡板下端的第二抓料合页，装设在旋转横梁端部的用于驱动第一抓料合页和第二抓料合页开合的合页驱动气缸；

所述整齐组件包括装设在旋转横梁端部的用于使挂面端部整齐的齐头气缸，与齐头气缸传动连接的齐头板，齐头板设置在抓料斗的一侧。

进一步而言，在所述旋转横梁两端各装设有一用于使相应的抓料斗旋转的转角装置，该转角装置是由转角气缸、传动连杆构成，传动连杆的一端与转角气缸相连接，传动连杆的另一端与抓料斗相连接。

在所述旋转横梁两端各装设有一用于压住挂面的压面装置，该压面装置是由压面气缸，与压面气缸传动连接的压面板构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过构造一旋转横梁，在旋转横梁上装设有用于驱动旋转横梁旋转的驱动装置，驱动装置上部装设有使旋转横梁进行升降的升降装置，所述旋转横梁的两端各装设有一抓取及整齐机构和抓料斗，所述抓取及整齐机构是由用于抓取挂面的抓取组件和用于使挂面端部整齐的整齐组件构成；通过抓取组件来抓取挂面，通过升降装置来使旋转横梁进行升降，通过驱动装置来驱动旋转横梁旋转，从而使装设在旋转横梁一端的抓取及整齐机构从送料装置上抓取需要进行包装的挂面并进行整齐，而装设在旋转横梁另一端的抓取及整齐机构同时将所抓取并整齐后的挂面放入到包装工位进行包装，如此循环，不断进行抓取、移位及整齐操作，因而集抓取、移位及整齐功能为一体，能节省设备占用的空间，操作方便，且能提高包装效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的挂面包装机的抓取、移位及整齐装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的挂面包装机的抓取、移位及整齐装置的立体结构示意图；

图2是图1的I处放大图；

图3是图1的II处放大图；

图4是本实用新型所述的挂面包装机的抓取、移位及整齐装置的第一抓料合页和第二抓料合页打开状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型所述挂面包装机的抓取、移位及整齐装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参考图1、图2、图3和图4，图1、图2、图3和图4示出了一种挂面包装机的抓取、移位及整齐装置，包括旋转横梁1，还包括装设在旋转横梁1上并驱动旋转横梁1旋转的驱动装置2，驱动装置2可采用旋转气缸，也可采用马达带动转轴来驱动旋转横梁旋转，装设在驱动装置2上部的升降装置3，所述旋转横梁1的两端各装设有一抓取及整齐机构4和抓料斗5，所述抓取及整齐机构4是由用于抓取挂面的抓取组件41和用于使挂面端部整齐的整齐组件42构成；

所述抓料斗5包括装设在旋转横梁1端部的第一挡板51和第二挡板52，在第一挡板51和第二挡板52之间形成用于容置挂面8的容置空间；