[实用新型]一种折叠式四轴多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种折叠式四轴多旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼属于多旋翼飞行器的一种，其军事上主要用于：侦察、监视、诱饵、通信中继、作战等；民用上主要用于：大气监测、航拍摄影、森林防火、农业喷洒等。现有的四旋翼飞行器不可折叠，并且体积庞大，不便携带运输，而且结构复杂，不易加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式四轴多旋翼飞行器，解决了现有技术中四轴多旋翼飞行器不能实现折叠，并且不便携带的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机座，机座的四个角上分别通过转轴与一个机臂总成活动连接，机臂总成的另一端连接一个电机总成，机座的下方还连接有起落架。

本实用新型的特点还在于，

其中机座包括形状相同的上盖板和下底板，上盖板和下底板之间连接有2个侧板，2个侧板分别位于上盖板和下底板的两个长边处。

其中机座的上方还通过双头螺柱a与一个矩形的飞控板托架连接。

其中机臂总成包括机臂，机臂的一端连接在上盖板和下底板之间，机臂的另一端设置有2个并列的止动夹穿孔，止动夹穿孔中插有止动夹，止动夹穿孔上方紧贴机臂设置有上U形架，上U形架上方设置有电机托架，止动夹穿孔下方紧贴机臂设置有下U形架，下U形架下方设置有下压板，并且通过螺钉将电机托架、上U形架、止动夹、下U形架和下压板固定连接起来。

其中电机托架上方固定连接有电机总成，电机总成包括电动机，电动机的轴上套有浆夹，浆夹连接螺旋桨，且浆夹上还套有浆帽。

其中侧板两个长边的中间位置均设置有凸出的侧板卡扣，与上盖板连接的长边，侧板卡扣两侧还设置有侧板接口，侧板接口上通过螺钉与上盖板固定连接，侧板的两端设置有C形夹c，C形夹c连接在上盖板和下底板之间，C形夹c的C形口向外。

其中转轴在上盖板和下底板之间，且转轴的一侧固定连接有C形夹a。

其中下底板下方沿下底板的两个长轴分别固定连接有2个C形夹b，同在一边的2个C形夹c分别连接一个起落架，且两个起落架平行设置。

其中C型夹c的C形口上连接起落架的碳管挂架，碳管挂架的中间部位套有三通管a，三通管a的另一端还插有碳管支撑臂，碳管支撑臂的另一端还通过三通管b与下托架(32)连接，三通管b套在下托架的中间部位。

其中下托架的两端还套有减震套。

本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器，机座包括形状大小相同的上盖板和下底板，上盖板和下底板的四个角上通过转轴分别连接一个机臂总成，机臂总成可围绕转轴旋转，转轴一侧设置有C形夹a，机臂总成打开时，可将机臂总成的机臂固定在C形夹啊的C形口上；上盖板和下底板之间还连接有2个侧板，侧板通过侧板卡扣以及侧板接口固定在连接起来，侧板的两端还设置有C形夹b，C形夹b的C形口向外，机臂总成折叠后，可将机臂固定在C形夹b的C形口上，并且侧板还起到了稳固上盖板和下底板之间结构的作用；机臂的一端还与电机总成连接，且机臂上使用了止动夹防止电机总成偏移，影响电机总成的工作；起落架的三通管a可以使碳管支撑臂旋转，并且下托架上设置有减震套，减缓了飞行器降落的冲击力，降低了飞行器降落摔坏的风险；上盖板上方还通过双头螺柱a连接有飞控板托架，可以在飞控板托架和上盖板之间放置一些装载物。

附图说明

图1是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中飞控板托架的结构示意图；

图3是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中电机总成的结构示意图；

图4是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中机臂总成的结构示意图；

图5是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中机座的结构示意图；

图6是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中起落架的结构示意图；

图7是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器折叠俯视的结构示意图；

图8是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器折叠仰视的结构示意图。