[实用新型]袜子搬运机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说是一种袜子搬运机械手装置。

背景技术

在我们日常袜子包装工序当中，一台成熟的袜子包装机，搬运袜子是基本也必须实现的操作，目前市面上的袜子包装机搬运袜子的机构大致都非常相似，比如ZL201310362042.5、ZL201320646203.9、ZL201310053838.2 等，不是通过一个气缸来压住袜子另一个气缸来推送袜子，就是用夹具来夹住袜子再用气缸进行位移搬运。

搬运袜子的基本实现动作无非也就上述两种，但是现有技术当中一些细节没有做到位，多多少少都存在以下几个方面缺陷：（1）无论是平移推送还是夹具夹住搬运，都会存在破坏已贴好的标贴或者已经缝纫好的吊牌或者掉出挂钩等风险；（2）无论是平移推送还是夹具夹住搬运，如果一双袜子之间未被缝纫好吊牌没有束缚存在，它就会呈现的比较凌乱，两只袜子叠放不再整理了；（3）多个气缸之间工作停断与起始承接当中，相互间存在干扰，动作连贯性差，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术袜子搬运装置会破坏原本整齐的一双袜子，甚至毁坏原本袜子的包装，以及搬运效率不理想的众多缺陷，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、搬运效率高、对袜子原本包装以及整齐无影响的袜子搬运机械手装置。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种袜子搬运机械手装置，包括机架，所述机架上设置有工作端面齐平布置的工作台和传送带，其特征在于，所述机架上还设置有一横跨在工作台和传送带之间的横梁，所述横梁的下侧面上设置有一沿其长度走向的滑轨，所述滑轨上设置有一滑块，所述滑块下方连接有一滑动基座，所述滑动基座的侧方设置有一对夹具，所述夹具包括一固定铲板和一活动压板，所述固定铲板水平贴面游离在所述工作台和传送带的工作端面上，所述活动压板尾端两侧轴接在所述滑动基座上的一对转轴上，其中一所述转轴连接有一驱动臂，所述驱动臂铰接在一伸缩气缸的气缸轴上，所述伸缩气缸尾端铰接在所述滑动基座上；所述横梁的旁侧面上设置有一对分别布置所述滑轨首尾两端的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有一正反转电机，所述主动带轮和从动带轮之间连接有一齿带，所述齿带与滑轨相平行，所述齿带的下循环带体上设置有一运动块，所述运动块与滑动基座相连接。

本实用新型从整体的搬运动作上和现有技术无多大差异，然在一些细节上做的比较到位，所以在搬运过程中不仅不会对原有袜子包装产生破坏，也不会使整齐的一双袜子产生凌乱，为了达到上述目的，本实用新型仍采用夹具来提取袜子，但是本夹具当中其一为固定铲板，它贴面工作端面而工作，即它是从底部整体将袜子铲起并托住，所以比较薄的金属板比较适合作为固定铲板。另外活动压板只是起到辅助稳定的作用，它的压力不需要很大，轻轻一搭保证袜子不从固定铲板上掉落即可。然后本实用新型一改用气缸来实现来回往复运送的方案，改为用滑轨进行稳定的运输，再配以齿带转动作为动力，齿带有一定缓冲能力，所以相比较气缸直接驱动，它能够更好地保证平稳性，最终是气缸间的干扰消除了，整体动作可以一气呵成，非常流畅完成，大大提升了搬运效率。

作为优选，所述固定铲板呈方括号形状，即其具有两个向前伸出的铲爪；相应地，所述活动压板对应于两所述铲爪具有两压杆，两所述压杆连通在一主轴上，所述主轴轴接在两所述转轴之间。

用爪取代板来抓取，主要是线抓取比面抓取压强更大，更易抓牢，线抓取也能保证稳定性，而且是分开的一对，它也不容易破坏袜子整齐性。不采用点抓取，所以本实用新型铲爪如图上所示是一根杆状物。

作为优选，在传送带的外侧缘并位于夹具往复轨迹的区域中设置有一限位板，所述限位板自由端延伸入所述传送带内，所述限位板的厚度大于所述铲爪的厚度，所述限位板的宽度小于两所述铲爪间距。

为了使得袜子能够轻易送铲爪上脱离出来，限位板的厚度设计大于铲爪的厚度，在伴随着滑动基座持续复位滑移，限位板逐渐占据铲爪和压杆之间的空间，从而袜子被逐渐顶触而顺利脱离出铲爪和压杆之间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的结构示意图；

图3为从图2后侧方向看的结构示意图；

图4为本实用新型夹具机构的结构示意图。