[实用新型]一种用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件

权利要求书

1.一种用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于所述的自平衡双轮电动车通过设置在车身上的把手控制车子运行方向，车身与把手之间设置有弹性复位组件，把手带动弹性复位组件用于控制车的运行方向，弹性复位组件包括定子、转子、弹性复位件，把手与转子直接或间接机械固定相连接，定子与车身直接或间接机械固定相连接，定子与转子之间通过弹性复位件弹性连接。

2.根据权利要求1所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于定子设置于转子内部。

3.根据权利要求1所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于转子设置于定子内部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于弹性复位件填充于定子与转子之间间隙，定子与转子通过弹性复位件连成一个整体，转子受外力驱动相对初始位置转动，带动弹性复位件产生形变，当转子所受的外力驱动力减弱或消失后，弹性复位件通过其弹性复位力带动转子向初始位置运动或回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于定子与转子之间设置有限位部件，限制转子相对定子除转动外其他一切运动。

6.根据权利要求1所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于定子与转子之间通过弹性复位件弹性连接，所述的弹性复位件为注塑成型于定子与转子之间的橡胶件或硅胶件。

7.根据权利要求6所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于定子、转子与弹性复位件接触的表面为粗糙表面或有凹陷的图形化表面。

8.根据权利要求1所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于车身与把手之间设置的弹性复位组件进一步包括角度限位装置，限制转子在一定角度内转动。

9.根据权利要求8所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于角度限位装置，包括限位盖、限位销，限位盖直接或间接与定子机械固定连接，限位盖上设有限位孔，限位销直接或间接与转子机械固定连接，转子转动带动限位销在限位盖上的限位孔内做一定角度内转动。

10.根据权利要求9所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于把手与转子之间通过把手座机械固定连接，限位销固定于把手座上，把手受外力作用转动带动把手座及把手座上的限位销转动，在转动过程中限位销受限位盖上限位孔限制，在一定角度内转动。

11.根据权利要求9-10任一项所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件，其特征在于所述的一定角度为±30°之间。

12.一种把手位置变更信息采集装置，其特征在于所述的信息采集装置设置于权利要求1-11任一项所述的用于控制自平衡双轮电动车运行方向的组件上。

13.根据权利要求12所述的把手位置变更信息采集装置，其特征在于位置变更信息采集装置包含信息捕捉以及信息处理传输装置、信息发射装置。

14.根据权利要求13所述的把手位置变更信息采集装置，其特征在于的信息发射装置直接或间接固定设置于与把手直接或间接机械固定连接的转子上，信息捕捉以及信息处理传输装置直接或间接固定设置于与车身直接或间接机械固定连接的定子上，通过转子相对于定子转动，带动信息发射装置相对于信息捕捉以及信息处理传输装置转动。

15.根据权利要求13所述的把手位置变更信息采集装置，其特征在于的信息发射装置直接或间接固定设置于与车身直接或间接机械固定连接的定子上，信息捕捉以及信息处理传输装置直接或间接固定设置于与把手直接或间接机械固定连接的转子上，通过转子相对于定子转动，带动信息捕捉以及信息处理传输装置相对于信息发射装置转动。

16.根据权利要求13-15任一项所述的把手位置变更信息采集装置，其特征在于所述的信息发射装置为磁铁，所述的信息捕捉以及信息处理传输装置为线性霍尔传感器。

17.根据权利要求16所述的把手位置变更信息采集装置，其特征在于所述的磁铁为一对磁铁，成中心对称直接或间接固定于定子或转子上，中心点为旋转中心，在磁铁中心点对应处固定线性霍尔传感器。