[实用新型]一种雪糕的挂涂设备

权利要求书

1.一种雪糕的挂涂设备，它包括：

一个料液挂涂装置（10），它可在雪糕表面挂涂一种料液以形成挂涂雪糕；

一个包装装置（20），它可包装所述挂涂雪糕； 

一个连接所述料液挂涂装置（10）和所述包装装置（20）的运输轨道（30）；和

一个枢转地连接于所述运输轨道（30）的机械臂（40），所述机械臂（40）可夹持所述挂涂雪糕沿一个传送方向将所述挂涂雪糕由所述料液挂涂装置（10）运送至所述包装装置（20），

其特征在于所述挂涂设备还包括一个设置于所述料液挂涂装置（10）和所述包装装置（20）之间的速冻装置（50），所述速冻装置（50）包括：

一个速冻槽（52），所述挂涂雪糕可进入所述速冻槽（52）以使得所述挂涂雪糕表面的所述料液冷冻；

一个第一调整轨道（54），所述机械臂（40）可沿所述第一调整轨道（54）运动，且所述第一调整轨道（54）的延伸方向可引导所述机械臂（40）相对于所述运输轨道（30）枢转以使所述挂涂雪糕进入所述速冻槽（52）；和

一个第二调整轨道（56），所述机械臂（40）可沿所述第二调整轨道（56）运动，且所述第二调整轨道（56）的延伸方向可引导所述机械臂（40）相对于所述运输轨道（30）枢转以使所述挂涂雪糕移出所述速冻槽（52）。

2.如权利要求1所述的挂涂设备，其中所述第一调整轨道（54）包括：

一个第一上升引导段（542），沿所述传送方向，所述第一上升引导段（542）与所述运输轨道（30）的间距减小；和

一个第一下降引导段（544），沿所述传送方向，所述第一下降引导段（544）与所述运输轨道（30）的间距增加。

3.如权利要求1所述的挂涂设备，其中所述第二调整轨道（56）包括：

一个第二上升引导段（562），沿所述传送方向，所述第二上升引导段（562）与所述运输轨道（30）的间距减小；和

一个第二下降引导段（564），沿所述传送方向，所述第二下降引导段（564）与所述运输轨道（30）的间距增加。

4.如权利要求1所述的挂涂设备，其中所述速冻装置（50）包括：

一个存储有液氮的液氮罐（51）；

一个输液管（53），它可将所述液氮罐（51）中的液氮输送至所述速冻槽（52）；

一个设置于所述速冻槽（52）的液位传感器（55），若所述速冻槽（52）中的液氮低于一个预设的液位高度，则所述液位传感器（55）可输出一个触发信号；

一个电磁阀（57），它可响应于所述触发信号打开所述输液管（53）。