[实用新型]一种聚氨酯浇注发泡生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种聚氨酯浇注发泡生产线。

背景技术

目前常用的聚氨一种聚氨酯浇注发泡生产线主要分为两种：一种是手工浇注发泡，另一种是连续浇注发泡。

在小型企业，手工浇注发泡占主导地位，其主要特点是设备维护费用低、浇注手法灵活、可以根据产品的形状、尺寸及操作人员的习惯选择浇注轨迹；其缺点是生产效率低、产品的质量不稳定，并且由于聚氨酯原料中含有有害物质，容易造成操作人员的身体伤害。

连续浇注发泡的方式主要是采用浇注发泡生产线对模具进行浇注，其特点是生产效率高、浇注产品的质量稳定，因此，一些中大型企业通常采用这种方式。在已有的连续聚氨酯浇注生产线，主要包括链条传动机构、加热保温烘箱、浇注系统、浇注X/Y轨迹控制、多个模具及模具安装台车、电气主控制柜、浇注机控制柜；其中伺服编码器由安装在链条传动机构中的同步链条带动，台车数量及模具数量采用电感式接近传感器判别；链条机构连续运行，带动模具台车及模具连续运行，浇注聚氨酯原料的机构通过伺服电机进行X/Y方向进行偏移运行，通过编码器信号与处于下方的模具同步运行进行浇注。

这种已有的聚氨酯浇注生产线存在下列问题：只能以点浇注的方式进行模具浇注，物料通过自身流动性进行充满模具，对于圆形、半圆及其他特殊形状的产品进行浇注就存在物料不能充满模具，造成产品质量不稳定，发泡不均匀的缺点。这样就会造成聚氨酯原料的浪费，而且设备的损耗也大。可减少固体废物排放，减少环境污染。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，并且可以生产各种不同形状产品、产品质量稳定且生产效率高，可以有效地减少聚氨酯原料的浪费，可减少固体废物排放，减少环境污染的聚氨酯浇注发泡生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：所述的聚氨酯浇注发泡生产线包括链条传动机构、烘箱、浇注机、浇注机器人、多个模具及模具台车、主控制器、机器人控制器、浇注机控制器；烘箱设在链条传动机构上方；链条传动机构上设有烘箱，链条传动机构带动模具台车运转，多个模具安装在模具小车上；浇注机器人的机械手连接浇注机的聚氨酯物料管道，设置在多个模具上方进行物料浇注；其中伺服编码器由安装在链条传动机构中的链条带动，模具台车数量及模具数量采用电感式传感器判别；主控制器与传感器连接，通过通讯模块及总线，协调浇注机、机器人、链条传动机构工作。

链条由电机带动连续运行；浇注机器人的主体位于链条传动机构的一侧外部，其上的浇注部件延伸到链条传动机构中部的上方；多个模具台车上安装好各种模具，随着链条传动机构运行，伺服编码器把模具移动的位置信号传输到主控制器，机器人根据预先设定的轨迹程序进行各种模具浇注。

主控制器负责传感器信号及控制指令、数据的处理及传输；

加热控制器为整个生产线的模具提供工艺要求所需要的温度，通过温度传感器控制风机及加热棒，保持烘箱的温度恒定在设定温度。

链条控制器经电感式传感器及主控制器设定的速度数据，对链条电机进行速度控制，减速机带动链条传动机构转动，使链条和安装在链条上的模具台车上的模具经过机器人带动的浇注部件下方通过，完成模具的运动。

浇注控制器通过压力传感器信号控制物料在管道中压力稳定，浇注部件与聚氨酯物料管道与机器人机械手连接，根据主控制器发送的数据及命令，完成产品浇注。

机器人控制器与主控制器通过总线连接，实现数据共享，根据伺服编码器发送的位置信号和主控制器设定的参数及控制指令在安全围栏内，可以根据模具形状进行圆、半圆及其他特殊形状的浇注动作，物料均匀的浇注在模具型腔内部，完成浇注轨迹的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化程度高，并且可以生产各种不同形状产品、产品质量稳定且生产效率高，可以有效地减少聚氨酯原料的浪费，可减少固体废物排放，减少环境污染。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的聚氨酯浇注发泡生产线的俯视图；

图2为根据本实用新型实施例的聚氨酯浇注发泡生产线的A-A方向的剖面图。

图3为根据本实用新型实施例的聚氨酯浇注发泡生产线的B-B方向的剖面图。

图4为根据本实用新型实施例的聚氨酯浇注发泡生产线的C-C方向的剖面图。

图5为根据本实用新型实施例的聚氨酯浇注发泡生产线的控制装置构成框图。