[实用新型]集管端成型功能于一体的管材开料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，尤其涉及管材开料机。

背景技术

管材开料机是一种按设定长度截取管材的设备。现有的管材开料机都不具备管端成型功能，无法对管材的端部进行扩孔等加工工作。用管材开料机开料后，还要将管材搬运到专用的管端成型设备，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集管端成型功能于一体的管材开料机，以提高管材的加工效率。

本实用新型是这样实现的：集管端成型功能于一体的管材开料机，在机架上设有校直机构、断管机构，在断管机构输出端的前方和旁侧分别设有对管材端部进行整形的冲头机构，位于断管机构输出端前方的冲头机构安装在十字拖板上，十字拖板可带动冲头机构升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动，在断管机构输出端的前方还设有机械手，从断管机构输出的已被截断的管材由该机械手承接并送达至位于断管机构旁侧的冲头机构。

本实用新型还可采取下述附属的技术方案。

所述的位于断管机构输出端前方的冲头机构由电机和旋转冲头组成，电机固定在所述十字拖板上，电机带动旋转冲头转动。

所述的位于断管机构输出端旁侧的冲头机构由夹管器、气动或液动冲头组成，所述机械手送过来的管材由所述夹管器夹紧。

本实用新型的优点是，在管材开料机中集成了冲头机构，可对管材的两端端部进行整形加工，提高了管材的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2单独示出图1中的校直机构；

图3单独示出图1中的刀头机构；

图4单独示出图1中的拉断机构；

图5单独示出图1中的位于断管机构输出端前方的冲头机构；

图6单独示出图1中的位于断管机构输出端左侧的冲头机构；

图7单独示出图1中的位于断管机构输出端前方的左边的机械手。

具体实施方式

根据本实用新型提供的一种集管端成型功能于一体的管材开料机，如图1所示，包括设置在机架上的校直机构和断管机构。同时参见图1、图2，校直机构与现有管材开料机采用的校直机构一样，主要由多对槽轮1构成，待开料的管材纵向穿过各对槽轮1而被校直。同时参见图1、图3和图4，断管机构由刀头机构2和拉断机构3组成。刀头机构2和拉断机构3的具体结构与现有管材开料机采用的刀头机构和拉断机构相同。截断管材时，先由刀头机构2对管材进行无屑切割，再由拉断机构3将管材拉断。

参见图1，在断管机构输出端的前方，亦即在拉断机构3的出口端前方，设有对管材端部进行整形的冲头机构。同时参见图1、图5，该冲头机构由电机4和旋转冲头5组成，旋转冲头5由电机4带动旋转，电机4固定在十字拖板6上。十字拖板6的直立导轨7固定在机架上，直立导轨7上的滑块8由气缸9驱动，可升降。十字拖板6的横向导轨10固定在滑块8上，电机4固定在横向导轨10的滑块11上，横向导轨10的滑块11由另一气缸12驱动，可沿着平行于管材轴线的方向前后滑动。通过直立导轨7上的滑块8和横向导轨10上的滑块11的运动组合，可带动电机4和旋转冲头5一起升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动。

参见图1，在断管机构输出端的旁侧，包括左侧和右侧，分别设有对管材端部进行整形的冲头机构13、14。左右两侧的冲头机构13、14的结构完全一样。以左侧的冲头机构13为例，同时参见图1、图6，该冲头机构主要由夹管器15、气动或液动冲头16组成。夹管器15由气缸17驱动，用于夹紧管材。气动或液动冲头16由气缸(或者液压缸)18驱动，可对管材端部进行整形。

参见图1并结合图7，在断管机构输出端的前方还设有机械手。本实施例设有左、右两套结构相同的机械手19、20。从断管机构输出的已被截断的管材由左边的机械手19承接并送达至位于断管机构左侧的冲头机构13。从断管机构输出的已被截断的管材由右边的机械手20承接并送达至位于断管机构右侧的冲头机构14。以左边的机械手19为例，该机械手主要包括一个气动手指21和一个用于承托管材的长条形凹槽22。气动手指21可由气缸27带动作纵向的前后移动。凹槽22可由气缸23带动作纵向的前后移动，凹槽22还可由同步带24驱动，左右移动。同步带24由伺服电机25驱动。

下面结合各附图说明本实施例的工作原理。