[实用新型]四摇臂爬楼梯车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼梯车，特别是涉及一种四摇臂爬楼梯车。

背景技术

申请人于2006年2月9日申请了申请号为200610020263.4的中国专利“轮椅式梯步车”；公开了一种可行驶于楼房的梯步及平台，也适用于公共场所泛有梯步的场合，可乘坐、可卧躺，其特征：整车行驶于梯步上、下运行时，摇动手柄带动传动机构传递至履带轮作滚动运动，使履带受到履带轮辗压滚动而绕梯步作向上或向下运动；与此同时摇臂开始往外伸张、收缩旋转拨动另一根联接履带使其得到履带支承脚板逐落在梯步上；而前后履带张紧轮相继先后往内旋转运动到达上、下梯步的目的。

申请人又于2012年5月15日申请了申请号为201220216833.8的中国专利“可折叠的跃式爬楼梯车”，公开了一种可折叠的跃式爬楼梯车，包括车架，车架上安装有座椅组合件、驱动装置和传动机构，所述传动机构包括与驱动装置连接的设有蜗轮联接轴的蜗杆箱组合件、设有后车传动齿轮的后车轮轴、安装在蜗轮联接轴上的设有横臂传动齿轮的横臂、安装在横臂上的设有立臂传动齿轮的立臂、安装在立臂上的转盘传动轴；所述蜗轮联接轴通过横臂传动齿轮、后车轮传动齿轮和立臂传动齿轮带动转盘传动轴转动；在所述转盘传动轴上安装有用于爬梯的三爪伸缩转盘，至少两个三爪伸缩转盘对称设置在车架的两侧。本实用新型结构简单，方便维护和更换；爬梯车可在平路、梯步和凹凸、泥泞路面上行驶，扩大了爬梯车的使用范围；有爬坡上坎的效果。

但是，经过申请人不断研究发现，上述的结构在实际使用时，整车容易晃动，而且整车的中心容易出现偏移，导致在楼梯上运作或在各种凹凸不平的楼梯平台上运作时，稳定性差，无法通过任意两个点的触碰来实现爬楼效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种四摇臂爬楼梯车。本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

四摇臂爬楼梯车，其特征在于：包括主机架、后轮、传动机构、座椅组合件、驱动电机和四个摇臂，所述后轮、传动机构、座椅组合件和驱动电机均安装在主机架上，所述四个摇臂分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂包括摇臂轴、主摇臂和可拆卸的副摇臂，所述摇臂通过摇臂轴与传动件Ⅱ连接。

所述涡轮组合件包括涡轮、涡轮轴和涡轮箱，所述涡轮和涡轮轴均安装在涡轮箱上，所述涡轮组合件通过涡轮与驱动电机的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴与传动件Ⅰ连接。

所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ和传动轴组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮两侧的主机架上。

所述传动件Ⅱ包括双联齿轴、双联齿轮、方孔齿轮和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴上，双联齿轮套装在双联齿轴上、方孔齿轮安装在双联齿轴与主机架之间形成的空腔内，方孔齿轮与双联齿轮连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂通过摇臂轴与双联齿轴连接，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动。

所述座椅组合件包括座椅架、可调整角度的靠背、护手、靠背控位杆、脚踏板和踏脚板护杆，所述座椅架包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背安装在座椅架的水平段上，所述护手安装在可调整角度的靠背，所述靠背控位杆一端固定在可调整角度的靠背上，另一端固定在座椅架的倾斜段上，所述脚踏板通过踏脚板护杆固定在座椅架的倾斜段上。

所述座椅架的倾斜段的倾斜度为30度-40度。

所述护手上设有爬楼调速开关和陀螺仪。

所述主机架的前端设有双滚万向轮。

所述后轮为电动轮，主机架上还设有后轮电机，后轮电机带动后轮转动。

所述主机架上还设有蓄电瓶。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：

1、本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。