[实用新型]蛋糕裱花彩色打印装置

权利要求书

1.一种蛋糕裱花彩色打印装置，其特征在于，包括主体支架、运动执行机构、空气压缩机、压缩空气罐、储料罐和控制机构；其中， 

所述储料罐数量为若干，其进气端口分别通过管路经储料罐供气管件与所述压缩空气罐连接； 

所述压缩空气罐与所述空气压缩机连接； 

所述主体支架整体为框架式结构，其顶部为矩形框； 

所述矩形框的下方设置有蛋糕托盘； 

所述运动执行机构为三维滚珠丝杠机构，分别安装在主体支架上；其中，在主体支架顶部的矩形框的横边上安装有横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠的滑台上安装有与横向滚珠丝杠垂直的纵向滚珠丝杠；所述主体支架的下部设置有竖向滚珠丝杠； 

所述纵向滚珠丝杠的滑台上安装有喷嘴，所述喷嘴包括一个出口与若干入口，所述入口包括一个中心气孔与若干进料孔；其中，所述中心气孔通过管路经电磁阀与所述储料罐供气管件的一个出气端口连接；所述进料孔均位于靠近出口端的侧壁上并与所述中心气孔相连通，各进料孔分别依次通过各自的输料管、电磁阀、单向阀与对应的储料罐连接；各储料罐内的原料均经由所述出口喷出； 

所述蛋糕托盘为活动板，所述竖向滚珠丝杠用于推动所述蛋糕托盘进行上下运动； 

所述横向滚珠丝杠、纵向滚珠丝杠和竖向滚珠丝杠的安装端分别配置有步进电机； 

所述控制部分包括有单片机控制模块和上位机处理模块，所述单片机与所述上位机通讯连接，所述单片机接收由上位机发送的数据，并将命令执行情况反馈回上位机； 

所述单片机控制模块包括步进电机驱动模块及电磁阀控制模块，各模块均由电源模块供电，并接收由单片机发出的指令，通过控制各步进电机、各电磁阀，带动执行机构执行预定的运动； 

待打印和/或裱花处理的蛋糕模型置于所述蛋糕托盘的中部，由所述控制模块控制各步进电机和各电磁阀，进而控制各滚珠丝杠、喷嘴机构执行蛋糕的图案打印及裱花制作。 

2.根据权利要求1所述的蛋糕裱花彩色打印装置，其特征在于，所述进料孔的中轴线与所述中心气孔的中轴线成30-45度夹角。 

3.根据权利要求1所述的蛋糕裱花彩色打印装置，其特征在于，所述中心气孔的直径为所述进料孔直径的1-2倍。