[实用新型]电子节温器执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子节温器执行机构,其利用蜗轮蜗杆自锁原理来消除丝杠圆台的冷却水流速波动、机械振动等对电机的干扰，结构简化同时也满足节能要求。

背景技术

如图1所示，电子节温器执行机构包括驱动机构、平行轴齿轮减速机构、斜齿轮、丝杠圆台和回力弹簧，其中驱动部件为步进电机或直流有刷电机。

丝杠圆台在机构工作时会受到冷却水流速波动、机械振动等因素干扰影响，丝杠圆台所受冷却水流速波动、机械振动等干扰如果通过减速机构反作用于电机，进行丝杠位移跟踪控制的电机就会正反转、频繁启动，抑制上述干扰带来的电机输出轴位置波动，但由于系统阻尼、转动惯量、齿隙的存在，工程上处于零负荷工况附近工作的电机很难通过这种方式抑制干扰，为此，现有技术的电子节温器执行机构通常如图1所示，采用在丝杠圆台的一端加一个回力弹簧增大电机的输出扭矩，以“泯灭”丝杠圆台冷却水流速波动、机械振动等干扰，实现丝杠位移的跟踪控制。但此种结构中的电机和丝杠圆台之间依然是双向力矩传递，并不能实现电机对丝杠圆台的单向力矩传递以彻底消除干扰影响，同时采用回力弹簧也使电子节温器执行机构的结构变得复杂，提高了生产成本和故障率，也增大了电机静态无功扭矩的电流消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子节温器执行机构,利用蜗轮蜗杆自锁原理来消除丝杠圆台的冷却水流速波动、机械振动等对电机的干扰，结构简化同时也满足节能要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电子节温器执行机构，包括电机、一级传动机构、具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构、斜齿轮和丝杠圆台，所述电机、一级传动机构、具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构、斜齿轮和丝杠圆台依次相连，电机依次通过所述一级传动机构、蜗轮蜗杆传动机构和斜齿轮传递转动力矩。

所述一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，电机的输出轴与所述主动齿轮固连，所述从动齿轮与蜗轮蜗杆传动机构相连。

所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆与蜗轮，所述从动齿轮与所述蜗杆固连，所述蜗轮通过一个转轴与所述斜齿轮相连。

所述斜齿轮与所述丝杠圆台上的丝杠相啮合。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构传递力矩，实现电机对丝杠圆台的单向力矩传递，省却了回力弹簧部件，在简化结构同时也降低了成本，减少机械故障率。

2、本实用新型同时使得作为驱动部件的电机在无转动工况下可以以静态电流工作，从而达到节能目的，提高了电机的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中电子节温器执行机构的结构示意图，

图2为本实用新型结构示意图。

其中，1为电机，2为主动齿轮，3为从动齿轮，4为蜗杆，5为蜗轮，6为斜齿轮，7为丝杠圆台，8为转轴，9为丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图2所示，本实用新型包括电机1、一级传动机构、具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构、斜齿轮6和丝杠圆台7，其中所述电机1为步进电机或直流有刷电机，所述一级传动机构包括一对相互啮合的主动齿轮2和从动齿轮3，所述蜗轮蜗杆传动机构包括一对相互啮合的蜗杆4与蜗轮5。

电机1依次通过一级传动机构、蜗轮蜗杆传动机构和斜齿轮6传递力矩给丝杠圆台7，其中电机1的输出轴与所述主动齿轮2固连，所述从动齿轮3与所述蜗杆4固连，所述蜗轮5通过一个转轴8与一个斜齿轮6相连，所述斜齿轮6与所述丝杠圆台7上的丝杠9相啮合。

本实用新型的工作原理为：

作为驱动部件的电机1依次通过一级传动机构、蜗轮蜗杆传动机构和斜齿轮6将力矩传递给丝杠圆台7，电机1利用蜗轮5对蜗杆4传动的自锁特性来屏蔽冷却水流速波动、机械振动等因素产生的作用于丝杠圆台7上的力矩对电机1的反向传递，实现了电机1对丝杠圆台7的单向力矩传递，省却了回力弹簧部件，使结构简化。本实用新型同时使电机1能够在无转动工况下可以以静态电流工作，从而达到节能目的，提高电机的使用寿命。