[实用新型]智能家居机器人控制系统有效
| 申请号： | 201420530470.4 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204116842U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王志凌;闻凯;孙金秋;董敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能家居 机器人 控制系统 | ||
1.智能家居机器人控制系统，其特征在于，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器；一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器分别与控制器单元的IO口相连；
还包括LCD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元；LCD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元分别与控制器单元的IO口相连；
还包括电机驱动单元、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头；控制器单元电连接电机驱动单元的输入端，电机驱动单元驱动第一电机带动摄像头旋转，摄像头的信号输出端电连接控制器单元；
电机驱动单元电连接第一电机和第二电机；
还包括第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元、副边耦合线圈单元、第二整流滤波单元、蓄电池单元；
第一整流滤波单元的输出端连接逆变器单元的输入端，逆变器单元的的输出端连接原边耦合线圈单元的输入端；副边耦合线圈单元的输出端连接第二整流滤波单元的输入端，第二整流滤波单元的输出端连接蓄电池单元的输入端；蓄电池单元为整个控制系统供电。
2.根据权利要求1所述的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述的控制器单元采用STM32芯片。
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