[实用新型]一种基于双核控制的伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201420530623.5 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204131435U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 戴文俊;廖晓纬;伍龙;沈晓波 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 伺服 电机 控制器 | ||
1.一种基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：包括二者之间双向通讯的DSP数字信号处理器（1）和FPGA控制器（2），DSP数字信号处理器（1）的输出端通过光耦隔离模块与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与伺服电机相连，用于检测伺服电机电压/电流信号的电压电流检测模块、用于检测伺服电机转子位置/转速的转子位置及转速检测模块的输出端均与FPGA控制器（2）的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述DSP数字信号处理器（1）采用TMS320LF2812芯片，所述FPGA控制器（2）采用ACEX EP1K30-144芯片，TMS320LF2812芯片的A0～A15脚、D0～D15脚通过外部总线与EP1K30-144芯片的I/O口相连；TMS320LF2812芯片的RD、WR、IS口与EP1K30-144芯片的IN口相连；TMS320LF2812芯片的INT口与EP1K30-144芯片的I/O口相连。
3.根据权利要求1所述的基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述逆变器的电源端通过整流器接市电，开关电源模块接在整流器和逆变器之间，开关电源模块分别向DSP数字信号处理器（1）、FPGA控制器（2）、电压电流检测模块、转子位置及转速检测模块供电。
4.根据权利要求1所述的基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述电压电流检测模块的输出端还与保护电路的输入端相连，保护电路的输出端与FPGA控制器（2）的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述FPGA控制器（2）的输入/输出端与人机交互单元双向通讯。
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