[实用新型]LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于组装过程的自动抓取翻转装置，特别是LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置。

背景技术

LED球灯以其节能环保、长寿耐用、发光效率高等优点逐渐取代传统白炽灯和电子节能灯，成为新型绿色照明的不二之选。常见的LED球灯通常由LED灯头、散热器、LED线路板以及球泡罩组装拼接而成，其整个组装流程主要可分为三个步骤：首先是将LED线路板嵌压到LED灯头内部，再实现散热器与LED灯头之间的固定连接，最后将球泡罩对应罩设在散热器上端并锁紧连接，从而组合形成完整而封闭的LED球灯体。在现有技术中，上述一系列的工艺多采用人工来完成，存在生产效率低、人工成本高、劳动强度大、成品率低、占地面积大等多重问题，无法满足日益膨胀的市场需求。因此，形成一套高效高品质的自动化生产组装体系以代替传统人工作业模式必将成为未来LED加工制造业的发展趋势。

我们不难发现，在上述一系列的组装工序中，由于灯泡各部件安装位置有所不同，各道工序间需要对灯泡进行反复的翻转操作以便于各部件的准确定位安装，极为繁琐费时。因此，如何实现LED组装各工序间的自动翻转传输将成为推进整体组装流程自动化建设的一大重点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置，能根据要求在多道工序间对工件实现自动抓取和翻转以满足LED各部件安装角度的需求，具有自动化程度高、可靠性强的特点。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述的LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置，包括位移机构、翻转机构和抓取机构，其特征在于：所述位移机构包括上下提升板、驱动上下提升板往复运动的升降驱动机构、固定在上下提升板上端面的前后驱动机构以及架设在前后驱动机构上并受其驱动的前后移动板；所述升降驱动机构和前后驱动机构呈左右设置且两者通过上下提升板相连；所述翻转机构一端通过前后移动板与前后驱动机构相连，另一端连接至抓取机构。

本实用新型是运用于LED球灯圆盘式组装机中，实现多圆盘间LED球灯组装过程的自动传输、翻转作业。其中，上述的升降驱动机构带动上下提升板以及与之相连的前后驱动机构、前后移动板、翻转机构、抓取机构作一致的上下往复运动；前后驱动机构则是带动前后移动板、翻转机构以及抓取机构作一致的前后往复运动。通过上述两者的配合，实现抓取机构调整至合适位置；继而经由抓取机构抓取工件，再次驱动升降驱动机构、前后驱动机构使得抓取机构调整至指定位置处并借由翻转机构对其旋转适当角度，控制抓取机构松开工件。

进一步地，在本实用新型所述的LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置中，所述升降驱动机构包括上下平行设置的固定底板、固定顶板以及垂直连接在固定顶板、固定底板间的四个一号导杆和一号滚珠丝杆；所述上下提升板位于固定底板和固定顶板之间且与两者保持相互平行状态；四个一号导杆分别连接在固定顶板下端面四角上并向下贯穿上下提升板而与固定底板固成一体；所述一号滚珠丝杆顶端连接有一号驱动步进电机，并依次自固定顶板、上下提升板中心位置穿过而延伸至固定底板上端面；所述上下提升板中心位置处还固设有与一号滚珠丝杆相螺合的一号螺母，由此上下提升板可通过一号滚珠丝杆与一号螺母的螺合连接而沿一号导杆上下平移。上述升降驱动机构是通过一号驱动步进电机带动一号滚珠丝杆旋转，由此一号螺母相对一号滚珠丝杆出现上下旋转，实现上下提升板的上下升降。

进一步地，在本实用新型所述的LED球灯圆盘式组装机自动抓取翻转装置中，所述上下提升板一侧向外延伸并连接至前后驱动机构，所述前后驱动机构包括垂直设置在上下提升板前后两端的固定前板、固定后板以及垂直连接在固定前板、固定后板间的两个二号导杆和二号滚珠丝杆；所述前后移动板位于两个二号导杆上方且与上下提升板相互平行，前后移动板下端面中心位置处固设有二号螺母，其下端面两侧还对称设有一对供二号导杆贯穿连接的轴承；所述二号滚珠丝杆前端贯穿固定前板中心位置连接至二号驱动步进电机，其另一端自前向后穿过二号螺母与固定后板固成一体，由此，所述前后移动板可通过二号滚珠丝杆与二号螺母的螺合连接而沿二号导杆前后平移。上述前后驱动机构的工作原理与升降驱动机构一致，同样是通过二号螺母在二号滚珠丝杆上的旋进旋出与来实现前后移动板的前后运动。