[实用新型]一种举升机的液压驱动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种井下作业设备，尤其是一种带压作业机中的一种举升机液压驱动装置。

背景技术

举升机是带压作业机的主要工作执行机构，用于在进行油气井带压作业过程中提放管柱和井下工具等，其举升臂由液压缸驱动。

在某些工况下，举升机的上升动作处于无负载或轻负载的状态，例如提升管柱和工具等工况。这些工况下，为了节省上提动作的时间、提高工作效率，通常采用差动的液压控制方式增加液压缸无杆腔的液压油流量，即通过液压油路的设计，使有杆腔与无杆腔连通，使有杆腔回油不流回油箱，而是进入无杆腔，以提高其运动速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，在上升动作处于无负载或轻负载的状态下能够快速举升的举升机液压驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种举升机的液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、换向执行部、换向控制部，所述换向控制部控制换向执行部改变所述液压缸活塞杆的运动方向；所述液压驱动装置还设置有差动模式转换部，所述差动模式转换部连接在所述换向执行部的控制端，通过改变换向执行部状态将所述液压缸的无杆腔和有杆腔通过所述换向执行部连通。

进一步，所述换向执行部包括第一换向阀、第二换向阀；所述第一换向阀、第二换向阀为液控换向阀；第一换向阀与所述液压缸的无杆腔连通，第二换向阀与所述液压缸的有杆腔连通。

进一步，所述换向控制部为第三换向阀；所述第三换向阀为液控阀；通过控制先导油油路走向改变所述换向执行部阀门的先导控制端两端压差，控制换向执行部动作。

进一步，所述第三换向阀的中位机能采用M型连接。

进一步，所述差动模式转换部包括第四换向阀、先导控制阀；所述先导控制阀控制所述第四换向阀的先导控制端，通过第四换向阀的阀芯位置变化，使第二换向阀先导控制端两端压差反相，改变第二换向阀阀芯位置。

进一步，所述先导控制阀采用脚踏方式控制。

本实用新型通过液压油路的设计，使有杆腔与无杆腔连通，使有杆腔回油不流回油箱，而是进入无杆腔，以提高其运动速度，同时降低了能量损耗；通过控制先导端改变主油路的走向，比直接改变主油路结构简单，安装灵活；由于差动方式工作过程时间较长，采用脚踏控制，避免了对操作者双手的占用；并且操作更加方便，更符合人机工程。

附图说明

图1为本实用新型举升机液压驱动装置实施例1普通工作模式示意图；

图2为本实用新型举升机液压驱动装置实施例1差动工作模式示意图；

图3为本实用新型举升机液压驱动装置实施例2差动工作模式示意图；

图中：1、液压缸；2、第一节流阀；3、第二节流阀；4、第一换向阀；5、第三换向阀；6、油泵；7、油箱；8、背压阀；9、第四换向阀；10、先导控制阀；11、第二换向阀；12、第四节流阀；13、第三节流阀。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

实施例1

举升机的举升臂由液压缸1驱动。其液压系统包括液压缸1、第一节流阀2、第二节流阀3、第一换向阀4、第三换向阀5、油泵6、油箱7、背压阀8、第四换向阀9、先导控制阀10、第二换向阀11、第四节流阀12、第三节流阀13。