[实用新型]基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置

权利要求书

1.基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置，其特征在于：本装置包括触发操控模块、信号监测模块、信号采集处理模块、主机分析显示模块及高速稳压电源模块，其中： 

(1)触发操控模块，设计为一密闭箱体，为用户与虚拟场景交互提供外部按钮、操作杆及指示灯等部件，而对部件的操作可产生相应指令信号； 

(2)信号监测模块，用于实现对触发操控模块产生不同控制信号的监控和对场景状态反馈信号的监控； 

(3)信号采集处理模块，用于对多个检测单元监控到的信号进行采集和处理； 

(4)主机分析显示模块，可以分析培训装置对虚拟消防车的控制，显示消防车的动作执行； 

(5)高速稳压电源模块，提供两种供电模式，为其他模块的正常工作提供稳定的所需电压。 

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置，其特征在于，所述(1)中的密闭箱体，密封箱体大小为389*200*200mm3，操作手柄、按钮及信号灯仿照真实操作面板分布在箱体上方。 

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置，其特征在于，所述(2)中的信号监测模块基于Cortex-M4的多接口电路进行设计，可实现复杂接口的信号实时监控。 

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置，其特征在于，所述(3)中的信号采集处理模块以自主研发的多通道通信协议、信号处理协议为基础，采用帧传输协议，在每帧的开头和结尾处添加相应校验信息。 

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的虚拟消防车培训装置，其特征在于，所述(4)中的主机分析显示模块，通过高速通信串口与操作装置进行交互通信。