[实用新型]一种注塑机快速机械手

权利要求书

1.一种注塑机快速机械手，其特征在于，包括取件机构和放置机构，所述取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，所述第一滑台通过导轨设置在底座的上方，所述第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，所述第一传动装置设置在第一滑台的上方，第一传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述下手臂通过导轨设置在第一滑台的上方，所述下手臂的侧壁上固定连接有第二齿条，所述第二传动装置设置在第一滑台的下方，第二传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述上手臂通过导轨设置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定连接有第一吸盘，所述取件机构还包括滑轮、平带、平带固定板和平带固定支架，所述滑轮的数目为两个并且分别设置在下手臂的两端，所述平带为环形平带，并且平带架设在滑轮上，所述平带固定板固定连接在上手臂的侧壁上，所述平带固定支架固定设置在第一滑台的上表面，所述平带固定板和平带固定支架分别与平带固定连接；

所述放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，所述立柱设置在基座的上方，所述第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，所述气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端，所述转动臂支撑座内部设置有支撑轴，所述转动臂的上端可转动地设置在支撑轴上，所述第二吸盘固定固定连接在转动臂的另一端，所述气缸的输出轴的端部与转动臂固定连接，所述电机座固定在第二滑台上，所述第三传动装置固定在电机坐上，并且第三转动装置的输出轴连接有第三齿轮。

2.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第一传动装置、第二转动装置和第三传动装置分别包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴与齿轮固定连接。

3.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述上手臂的一端固定连接有第一吸盘连接装置，所述第一吸盘连接装置包括吸盘固定座、第一连接臂和第一吸管，所述第一吸盘设置在第一吸管的一端，所述第一吸管与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂固定在吸盘固定座上。

4.如权利要求3所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第一连接臂为工字型材。

5.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述转动臂的一端固定连接有第二吸盘连接装置，所述第二吸盘连接装置包括连接板、第二连接臂和第二吸管，所述第二吸盘设置在第二吸管的一端，所述第二吸管与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂固定在连接板上。

6.如权利要求5所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第二连接臂为工字型材。

7.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述电机座包括横板和立板，并且电机座整体呈L形，所述横板和立板固定连接，所述第三传动装置的输出轴穿过立板并与第三齿轮固定连接。