[实用新型]一种沿曲率轨道运行的定位装置

说明书

技术领域

本发明创造涉及航空制造或装配领域，具体涉及一种沿曲率轨道运行的定位装置。

背景技术

航空制造或装配领域中，飞机在装配过程时技术人员一般均采用多自由度的、直线方向的进给运动实现工艺装配各个方向的运动功能，层次复杂的机构运动占用了大量的使用空间，整个定位执行部分也显得臃肿庞大，尤其大型飞机机身对接工作，工人的操作空间弥足珍贵，再加上各种定位器和产品所挤占的空间，导致机构的运行空间不规则，因此设计一种运动轨迹非线性、带有一定曲率的运行轨道成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明创造针对现有技术不足，提供一种沿曲率轨道运行的定位装置，该装置结构紧凑，装配简单，通过在平台下方安装滑轮装置和支撑轮装置并分别置于曲线轨道和承压滑道上，该装置可以实现在不规则、特殊环境下的非线性运动，满足飞机装配过程中的特殊要求，甚至是极端的特殊要求，该方法操作简单，通过平台上的定位机构，再通过曲线轨道将飞机桶段移动至所需位置，可以对飞机桶段装配进行精确定位。

本发明创造采用的技术方案为：

一种沿曲率轨道运行的定位装置，具有平台1，平台1的上方设有外形卡板4，平台1与外形卡板4之间设有直线运动副和举升机6，外形卡板4上设有数个蒙皮压紧器7，平台1的下方固设有滑轮装置和支撑轮装置；安装基准平面上设有曲线轨道9和承压滑道8，滑轮装置置于曲线轨道9上，支撑轮装置置于承压滑道8上。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，所述直线运动副包括直线运动副Ⅰ2和直线运动副Ⅱ3，分别位于举升机6的两侧。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，所述滑轮装置包括滑轮座和安装在滑轮座上的两个滑轮10，两个滑10轮一并跨设于曲线轨道9上，并与曲线轨道9配合。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，所述支撑轮装置包括支撑轮座和安装在支撑轮座上的支撑轮11，支撑轮11置于承压滑道8上，并与承压滑道8配合。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，还包括缓冲板13，位于安装基准平面的两侧，缓冲板13的高度不小于平台的高度。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，还包括拉杆5，位于平台1的一端。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，还包括限位器12，所述限位器12的位于安装基准平面上，与平台1配合，用于限定平台1的位置。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，在平台1的下方设有4个承压滑道8。

所述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，所述承压滑道8与曲线轨道9的曲率一致。

一种沿曲率轨道运行的定位方法，具有上述的一种沿曲率轨道运行的定位装置，具体步骤如下：

1)拉动拉杆5，调整平台1位置，通过限位器12将平台固定在安装基准平面上。

2)启动举升机6，直至蒙皮与直线运动副完全贴合。

3)将蒙皮与外形卡板4贴合，蒙皮的上端通过蒙皮夹紧器夹紧7。

4)当需要在其他位置工作时，打开限位器12，推动平台1在其它所需位置固定。

本发明创造具有以下有益效果：

本发明创造一种沿曲率轨道运行的定位装置结构简单，易装配，占用空间小，实现了在飞机装配过程中，技术人员可以多自由度的进给运动及工艺装备在各个方向的运动功能，避免了层次复杂机构占用大量使用空间的缺点，增大了工人的操作空间。该定位装置结构紧凑，通过设置曲线轨道，使得大型飞机机身在装配过程中可以在不规则、特殊环境下的做非线性运动，极大满足飞机装配过程中的特殊要求。设置曲线轨道、承压滑道和限位器，通过固设与平台下方的滑轮装置与曲线轨道配合，支撑轮装置与承压轨道配合，通过限位器限定平台相对安装基准平面的位置，使得待安装零件运行在曲线轨道上，完成不同工位之间的滑动转换，充分满足现场安装要求，经实践，使用情况良好，不仅满足安装要求，还实现精确定位。