[实用新型]一种新型物料二次包装机取袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种新型物料二次包装机取袋机构。 

背景技术

在工业包装生产中，经常需要将小包产品装入大袋中进行二次包装，以便存放和运输。 

该工作大多是采用人工手动方式，虽然能够完成产品的二次包装，但是存在效率低下、自动化程度不高的不足，难以满足现代化高效自动生产的需求；后来市场出现了自动化包装机，但是在生产中存在好多的问题，其取袋机构结构设计上不科学，在取袋时不能吸牢产生空取的现象，有时还会误取多个，给生产带来麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种新型物料二次包装机取袋机构，其设计科学，取袋不会产生空取的现象，托袋抓与真空吸盘结合不会误取多个，提高包装的质量和效率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括架体、爬坡线上料装置、装包机构、电机、动力滚筒输送装置、取袋机构，架体的一端设有爬坡线上料装置，在架体上爬坡线上料装置、电机、装包机构、动力滚筒输送装置、入料加速皮带输送装置、取袋机构，装包机构的一侧设有取袋机构，取袋机构包括开送袋机构、夹袋机构、一号气缸、二号气缸、托袋抓，一号气缸同轴设置在二号气缸的下端。

所述的托袋抓上设有真空吸盘。

本实用新型有益效果为：在架体上爬坡线上料装置、电机、装包机构、动力滚筒输送装置、入料加速皮带输送装置、取袋机构，装包机构的一侧设有取袋机构，取袋机构包括开送袋机构、夹袋机构、一号气缸、二号气缸、托袋抓，一号气缸同轴设置在二号气缸的下端取袋不会产生空取的现象，托袋抓与真空吸盘结合不会误取多个，提高包装的质量和效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

见图1所示：本实用新型包括：其包括架体1、爬坡线上料装置2、装包机构3、电机4、动力滚筒输送装置5、取袋机构9，架体1的一端设有爬坡线上料装置2，在架体1上爬坡线上料装置2、电机4、装包机构3、动力滚筒输送装置5、入料加速皮带输送装置6、取袋机构9，装包机构3的一侧设有取袋机构9，取袋机构9包括开送袋机构91、夹袋机构92、一号气缸93、二号气缸95、托袋抓94，一号气缸93同轴设置在二号气缸95的下端，取袋不会产生空取的现象，托袋抓与真空吸盘结合不会误取多个，提高包装的质量和效率。

所述的托袋抓94上设有真空吸盘，员工将包装袋放进储袋室，然后在控制面板按启动按钮。自动取袋机构启动，一号气缸93伸出带动真空吸盘组合和托袋抓94往下行。吸住袋子后一号气缸93缩回，将袋子提起，托袋抓94收回将袋口托住。二号气缸95伸出将袋子并送至开送袋机构91，开送袋机构91将袋子打开后送至夹袋机构92，夹袋机构92将打开的袋子夹紧，开袋机构91回到原位，取袋机构继续给开袋机构91送袋，同时上面叠好包的产品装入夹紧的袋子中，移载机触发开门机构，把仓门打开，产品落入袋中。

 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。