[实用新型]周边传动刮泥机

权利要求书

1.一种周边传动刮泥机，包括中心支座、驱动装置、刮泥板和刮臂；刮臂的中心位置连接在中心支座上，且刮臂以中心支座的中心为圆心转动；所述刮泥板有两组，两组刮泥板一左一右通过连杆连接在刮臂下方，

其特征是两组刮泥板是相同的，并且关于刮臂的转动轴成中心对称；对于任一组刮泥板由内侧刮板和外侧刮板顺次连接构成；所述外侧刮板的径向截面为直线形状，内侧刮板的径向截面为弧线形状；并且外侧刮板所在直线是刮臂转动围成圆形的弦的一部分，内侧刮板所在弧线是斐波那契螺旋线的一部分；两组刮泥板的内侧刮板的不与外侧刮板连接一端之间的距离不大于集泥坑开口直径；

所述刮臂两端分别连接有行走机构，该行走机构通过驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征是刮泥板与刮臂之间的连接点有n个，自内向外设为第1、2、3……n个；刮泥板的第1个连接点与刮臂的第2个连接点通过连杆连接，刮泥板的第2个连接点与刮臂的第1个连接点通过连杆连接，刮泥板的第n个连接点与刮臂的第n个连接点通过连杆连接，n为不小于3的自然数。

3.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征是还包括撇渣装置；撇渣装置包括浮渣刮板和浮渣漏斗；浮渣刮板有两块，它们都连接在中心支座上，且与刮臂连接；浮渣刮板的径向截面为直线形状；在浮渣刮板转动所成圆形的圆周外侧设置所述浮渣漏斗。

4.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征是所述刮臂上方连接有工作桥。