[实用新型]一种垃圾车用无横梁摆臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种垃圾车用无横梁摆臂机构。

背景技术

在现有垃圾车的摆臂机构中两摆臂之间设有横梁，使两摆臂形成刚性连接，来实现同步运动。但是，摆臂横梁的存在，严重限制了摆臂车吊装货物的垂直高度，而且在受载不均匀或脱钩时，载荷的冲击易导致上装扭曲损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种垃圾车用无横梁摆臂机构。

本实用新型的技术方案是：

一种垃圾车用无横梁摆臂机构，包括左摆臂、右摆臂，所述左摆臂与车体之间设有左摆臂油缸，所述右摆臂与车体之间设有右摆臂油缸，所述左摆臂油缸和左摆臂与车体之间均为活动连接，所述右摆臂油缸和右摆臂与车体之间均为活动连接，所述左摆臂和右摆臂上均设有角位移传感器，所述角位移传感器与控制器连接。

优化的；所述活动连接为销轴连接。

本实用新型的有益效果是：解决了高货物的吊装问题，同时避免了受载不均匀或脱钩时，上装的扭曲损坏，有效延长了摆臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步披露。

实施例

一种垃圾车用无横梁摆臂机构，包括左摆臂3、右摆臂4，所述左摆臂3与车体5之间设有左摆臂油缸1，所述右摆臂4与车体5之间设有右摆臂油缸2，所述左摆臂油缸1和左摆臂3与车体5之间均为销轴连接，所述右摆臂油缸2和右摆臂4与车体5之间均为销轴连接，所述左摆臂3和右摆臂4上均设有角位移传感器，所述角位移传感器与控制器连接。

工作时，在液压系统的驱动下，右支腿油缸6和左支腿油缸7动作，将车辆支撑起来；随后，左摆臂油缸1动作，左摆臂3开始运动，此时，安装在左摆臂3上的角位移传感器将测量数据反馈到控制器，在控制器控制下液压系统中的比例控制阀开始调节，液压油进入右摆臂油缸2，同时减小左摆臂油缸1的流量，此时，安装在右摆臂4上的角位移传感器反馈数据，如此反复，两摆臂动作补偿达到平衡，实现两摆臂同步运动。