[实用新型]一种壁面清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种壁面清洁机器人，属于家用电器领域。 

背景技术

现有的清洁机器人大多为水平地面作业，不能进行垂直高空祖业，往往需要人为进行清洗，这不仅仅需要耗费大量的人力物力而且带来了很大的安全隐患，不能满足人们的使用需求。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种壁面清洁机器人。 

本实用新型的一种壁面清洁机器人，它包含车板、后轮、后轮电机、万向轮、清洁刷、清洁电机、悬浮电机、悬浮翼、辅助翼、辅助电机，其特征在于：所述的车板作为基体，两个所述的后轮电机固定在车板两侧，所述的两个后轮安装在后轮电机上，所述的万向轮安装在车板的前下方，所述的清洁电机固定于车板后方，所述的清洁刷固定于清洁电机上并置于车板下方，所述的悬浮电机安装于车板中间，所述的悬浮翼固定于悬浮电机上并置于车板上方，悬浮翼两侧设计有两个圆孔，所述的两个辅助电机固定安装于悬浮翼两侧，所述的两个辅助翼分别与两个辅助电机固定并分别置于悬浮翼两侧的圆孔内。 

本实用新型的有益效果为：可以通过悬浮翼旋转及辅助翼的助飞实现在垂直壁面上悬浮，通过两个后轮和万向轮的配合实现在壁面上的转向移动，从而实现清洁刷对垂直壁面的清洗，其结构简单，适合于高空作业，避免了安全隐患。 

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的三维立体结构示意图。 

图2为本实用新型从下方观察时的立体结构示意图。 

图中： 1-车板；2-后轮；3-后轮电机；4-万向轮；5-清洁刷；6-清洁电机；7-悬浮电机；8-悬浮翼；9-辅助翼；10-辅助电机。 

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。

如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种壁面清洁机器人，它包含车板1、后轮2、后轮电机3、万向轮4、清洁刷5、清洁电机6、悬浮电机7、悬浮翼8、辅助翼9、辅助电机10，其特征在于：所述的车板1作为基体，所述的两个后轮电机3固定在车板1两侧，所述的两个后轮2安装在后轮电机3上，所述的万向轮4安装在车板1的前下方，所述的清洁电机6固定于车板1后方，所述的清洁刷5固定于清洁电机6上并置于车板1下方，所述的悬浮电机7安装于车板1中间，所述的悬浮翼8固定于悬浮电机7上并置于车板1上方，悬浮翼8两侧设计有两个圆孔，所述的两个辅助电机10固定安装于悬浮翼8两侧，所述的两个辅助翼9分别与两个辅助电机10固定并分别置于悬浮翼8两侧的圆孔内。 

本具体实施方式的工作原理为：本实用新型在使用时，可以通过悬浮翼8旋转及辅助翼9的助飞实现在垂直壁面上悬浮，通过两个后轮2和万向轮4的配合实现在壁面上的转向移动，从而实现清洁刷对垂直壁面的清洗。