[实用新型]基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

电磁悬浮系统的悬浮力大小是通过dSPACE实时仿真系统释放电流并且由电磁功率放大器放大已达到所要求的电流大小来控制的，在控制器中写入算法，电磁线圈按照算法工作，但电磁线圈的工作是否按照算法准确运行，还有待验证。

现有的电磁悬浮控制系统的控制算法验证装置大多为单输入单输出，单个电磁线圈以及单个铁球，如需作对比验证实验还须重复操作过程。

这种电磁悬浮控制系统的控制算法验证装置操作繁琐、对比结果不明显等等。

发明内容

实用新型目的：本实用新型提供一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，目的是克服现有的验证装置的操作繁琐和对比结果不明显的缺点。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，其特征在于：该装置包括电磁线圈、铁球、传感器和铝合金主体机架；电磁线圈通过线圈夹持器设置在铝合金主体机架的横梁底面，电磁线圈的下方设置有铁球与传感器限位装置，铁球设置在铁球与传感器限位装置上，铁球与电磁线圈的位置对应；铁球与传感器限位装置通过X轴平台精密微调架设置在X轴平台精密微调架垫板上，X轴平台精密微调架垫板设置在铝合金主体机架的侧框上；铁球与传感器限位装置上设置有位置传感器，位置传感器设置在铁球的下方。

电磁线圈、线圈夹持器、 X轴平台精密微调架垫板、铁球、 X轴平台精密微调架、铁球与传感器限位装置和位置传感器在铝合金主体机架的两侧各设置一组。

电磁线圈使用时连接至电磁功率放大器，电磁功率放大器通过dSPACE实时仿真系统与PC机相连；位置传感器使用时也连接至dSPACE实时仿真系统。

优点及效果：本实用新型提供一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，由上述本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型提供的电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，将电磁线圈与电磁功率放大器连接起来，电磁线圈产生电磁悬浮力，dSPACE实时仿真系统实现控制器的作用，进行程序的下载、数据的采集和传送、控制信号的计算和传送，通过PC机监测两个铁球悬浮的状态，最终实现电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证。本实用新型提供的电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置操作简便，安全可靠，节省成本，最主要的是可实现两个不同大小的小球同时悬浮，以达到最终目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，本实用新型提供一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，该装置包括电磁线圈1、铁球4、传感器7和铝合金主体机架8；电磁线圈1通过线圈夹持器2设置在铝合金主体机架8的横梁底面，电磁线圈1的下方设置有铁球与传感器限位装置6，铁球4设置在铁球与传感器限位装置6上，铁球4与电磁线圈1的位置对应；铁球与传感器限位装置6通过X轴平台精密微调架5设置在X轴平台精密微调架垫板3上，X轴平台精密微调架垫板3设置在铝合金主体机架8的侧框上；在铁球与传感器限位装置（6）上设置有位置传感器7，位置传感器7设置在铁球4的下方。

电磁线圈1、线圈夹持器2、 X轴平台精密微调架垫板3、铁球4、 X轴平台精密微调架5、铁球与传感器限位装置6和位置传感器7在铝合金主体机架8的两侧各设置一组。

电磁线圈1使用时连接至电磁功率放大器，电磁功率放大器通过dSPACE实时仿真系统与PC机相连；位置传感器7使用时也连接至dSPACE实时仿真系统。

本装置的各个部件的功能如下：