[实用新型]一种全液压驱动的修井机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全液压驱动的修井机，其适用于修井机主滚筒的驱动领域。 

背景技术

如附图1所示，现有的修井机主滚筒的驱动形式为：底盘发动机通过取力器1连接至传动轴驱动分动箱2，分动箱2的一个输出端通过传动轴驱动液力变矩器3，再经过传动轴驱动角传动箱4，由角传动箱通过链传动5驱动主滚筒6。但是，该驱动形式存在一定的不足，主要有以下几点： 

1、整个驱动链过长，导致传动效率降低，结构复杂，可靠性降低，同时又占用较大空间； 

2、整个系统为一个开环系统，无法对钻杆或油管的下降速度或提升速度进行精确控制。 

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供一种全液压驱动的修井机，不仅使整个驱动链缩至最短，而且可以对主滚筒转速进行精确的控制，进而精确控制钻杆或油管的下降速度或提升速度。 

全液压驱动的修井机，包括用于驱动修井机主滚筒的驱动机构，所述驱动机构包括发动机取力器、分动箱、液压泵、双联齿轮泵、和设置在主滚筒两侧的低速大扭矩马达，其中，底盘发动机通过发动机取力器连接至分动箱，液压泵直接与分动箱的一个输出端口相连，液压泵驱动主滚筒两侧的低速大扭矩马达，由低速大扭矩马达直接驱动修井机主滚筒，所述液压泵为机械或电比例控制变量泵。 

全液压驱动的修井机，包括用于驱动修井机主滚筒的驱动机构，所述驱动机构 包括发动机取力器、分动箱、液压泵、双联齿轮泵、和设置在主滚筒一侧的马达和轮边减速机，其中，底盘发动机通过发动机取力器连接至分动箱，液压泵直接与分动箱的一个输出端口相连，液压泵驱动马达，马达经由轮边减速机直接驱动修井机主滚筒，所述液压泵为电比例控制变量泵，所述马达为带转速传感器的液压马达。 

采用本实用新型的全液压驱动的修井机，可以有效地解决目前在用系统存在的驱动链过长，效率较差，结构复杂，可靠性低，占用空间大的问题，同时还能实现对钻杆或油管的下降速度或提升速度进行精确的闭环控制。 

附图说明

附图1为现有的驱动系统图； 

附图2为第1实施方式的驱动机构； 

附图3为第2实施方式的驱动机构。 

具体实施方式

下面结合附图2和图3对本实用新型的货箱底板结构做进一步说明。 

如图2所示，全液压驱动的修井机，包括用于驱动修井机主滚筒的驱动机构，所述驱动机构包括发动机取力器21、分动箱22、液压泵23、双联齿轮泵24、和设置在主滚筒两侧的低速大扭矩马达25，其中，底盘发动机通过发动机取力器21连接至分动箱22，液压泵23直接与分动箱22的一个输出端口相连，液压泵23驱动主滚筒两侧的低速大扭矩马达25，由低速大扭矩马达25直接驱动修井机主滚筒26，所述液压泵为机械或电比例控制变量泵。 

作为可以本实用新型的另一个技术方案，如图3所示，全液压驱动的修井机，包括用于驱动修井机主滚筒的驱动机构，所述驱动机构包括发动机取力器31、分动 箱32、液压泵33、双联齿轮泵34、和设置在主滚筒一侧的马达35和轮边减速机36，其中，底盘发动机通过发动机取力器31连接至分动箱32，液压泵33直接与分动箱32的一个输出端口相连，液压泵33驱动马达35，马达35经由轮边减速机36直接驱动修井机主滚筒37，所述液压泵为电比例控制变量泵，所述马达为带转速传感器的液压马达。 

作为优选地，液压泵和马达构成闭环控制系统，由此能够对主滚筒转速进行精确的控制，进而精确控制钻杆或油管的下降速度或提升速度。 

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。