[实用新型]一种双色药片智能翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制药设备技术领域，尤其涉及一种用于将具有双面双色的药片进行同色同向排列的双色药片智能翻转装置。

背景技术

随着药物制剂技术的发展，出现了两层或多层叠加药片，各层组分不同、功能不同。在后期工艺中往往需要对特定的外表层进行特定处理，而此时的药片处于混乱的随机堆放状态，因此，通常在不同的药物层中加入不同的色素以示区别，然后将药片进行同色同向排列。

现有的药片同色同向排列装置原理主要是利用颜色传感器先对排序中的药片进行颜色识别，然后根据识别结果利用气动或电动装置将颜色朝向不符合要求的药片剔出，使其回到料仓重新进行排序，从而保证通过剔除后的药片队列颜色朝向是完全一致的(中国专利201120008427.8，201010217189.1)。该方法的优点是结构较为简单，易于实现；缺点是排序效率较低(降低一半)，药片重复排序、剔出，会对药片表面产生磨损。

中国专利201120075098.9描述了一种快速翻片装置，该方法可对每一粒药片进行无识别翻转，但无法实现将颜色朝向无序排列的药片转变为同色同向队列的目的。针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种双色药片智能翻转装置，可将无序排列的双面双色药片排列为同色同向的有序队列，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双色药片智能翻转装置，包括步进电机带动的转子、颜色传感器、转子盒上盖以及转子盒底板，步进电机带动的转子设置于转子盒内部并且此转子盒由转子盒上盖以及转子盒底板组成，在转子盒上盖表面开设一个药片进料口；在转子盒外壁面上开设一个药片颜色识别孔并且在这个识别孔内安装颜色传感器；在转子盒底板底面开设两个出料口；所述步进电机带动的转子由转子主体、同步轮、轴组成；

相应地，在转子盒下方安装Y形滑道，该Y形滑道顶部的两个入口分别与转子盒底板底面的两个出料口对应连接，Y形滑道的两个滑道分支在Y形滑道底部合并为一个下滑道；所述Y形滑道内部带有三角形隔板；在转子主体的外边缘均匀开设四个形状相同的开槽；

当步进电机带动的转子每次旋转90°时，颜色传感器对药片颜色的判断决定旋转方向，不同颜色向相反方向旋转，双色药片从药片进料口落入下方的开槽中，然后，随着步进电机带动的转子旋转进入其中一个出料口。

每个开槽形状为矩形，每相邻的两个开槽之间呈90°夹角，每个开槽刚好容纳一粒竖立的双色药片；

此翻转装置可采用单个或多个组合结构。

本实用新型所述的双色药片智能翻转装置的有益效果为：

(1)本结构设置由步进电机带动转子、转子盒、颜色传感器及Y字形出料滑道组成，当转子处于静止状态时，总有一个方槽正对进料口，一粒双色药片从进料口掉进方槽，转子根据颜色传感器对药片朝向识别孔的颜色判断信号，决定旋转方向，不同色面的药片，向相反的方向旋转90°，掉入滑道，在下滑道中排列成颜色面一致的队列。

(2)与剔出法相比，可将排序效率提高一倍。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述双色药片智能翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述双色药片智能翻转装置的转子结构示意图；

图3是双色药片通过本装置实现同色同向排列的工作原理示意图。

图中：

1、药片进料口；2、步进电机带动的转子；3、药片颜色识别孔；4、颜色传感器；5、Y形滑道；6、下滑道；7、转子盒上盖；8、双色药片；9、出料口；10、转子盒底板；

21、转子主体；22、同步轮；23、轴；24、开槽。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的双色药片智能翻转装置，包括步进电机带动的转子2、颜色传感器4、转子盒上盖7以及转子盒底板10，其中的步进电机带动的转子2设置于转子盒内部并且此转子盒由转子盒上盖7以及转子盒底板10组成，在转子盒上盖7表面开设一个药片进料口1，在转子盒外壁面上开设一个药片颜色识别孔3并且在这个识别孔内安装颜色传感器4，在转子盒底板10底面开设两个出料口9，所述步进电机带动的转子2由转子主体21、同步轮22、轴23组成；