[实用新型]一种双伞型绝缘子清洗装置有效
| 申请号： | 201420535192.1 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204170989U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;陈杰;路永玲;高嵩;马勇;周志成 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 100761 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双伞型 绝缘子 清洗 装置 | ||
1.一种双伞型绝缘子清洗装置，其特征在于：包括固定在基座或者平台上的直线移动机构，所述直线移动机构上安装有升降机构，所述直线移动机构带动升降机构直线移动，所述升降机构上安装有两自由度机械臂，所述升降机构带动两自由度机械臂升降，所述机械臂的端部设有清洗头，所述双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种双伞型绝缘子清洗装置，其特征在于：所述直线移动机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一丝杠以及用以牵引第一丝杠的丝杠螺母在第一丝杠本体上直线运动的第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种双伞型绝缘子清洗装置，其特征在于：所述两自由度机械臂包括清洗臂、第一连接臂以及第二连接臂，所述清洗臂的一端连接清洗头，另一端通过第一转动关节与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端通过第二转动关节与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节和第二转动关节的微调电机。
4.根据权利要求1或3所述的一种双伞型绝缘子清洗装置，其特征在于：所述升降机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二丝杠以及用以牵引第二丝杠的丝杠螺母在第二丝杠本体上直线运动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种双伞型绝缘子清洗装置，其特征在于：所述旋转机构包括第四电机，所述第四电机的转轴与双伞型绝缘子的主轴固定。
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