[实用新型]赛车模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种赛车模拟器，可使驾驶者体验到赛车行驶时的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等，能帮助驾驶者熟练掌握驾驶赛车技术。

背景技术

以往的驾驶模拟器，其主体实现的车架横摇、横向滑移和简单的平摇动作难以全面实现赛车行驶的各种状态，特别是赛车起步、加速、减速、转向、制动等姿态。

发明内容

本实用新型是为解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种赛车模拟器，可以使驾驶者逼真体验赛车运动中起步、加速、减速、转向、制动等姿态。

赛车模拟器由驾驶舱座椅、方向盘、显示器和一组动感运动平台组成。该运动平台包括固定在地面的底座，置于底座上并能沿底座导轨作转向运动的底盘，置于底盘上并能沿导轨作前后上下摆动运动的摆架，驾驶舱座椅就安装在该摆架上；该底盘和摆架分别由包括伺服电机在内的传动机构驱动；从而，驾驶舱座椅的运动是底盘运动和摆架运动的合成运动，可以同时进行前后、上下、转向运动。该运动信息来自赛车驾驶实况运动图像，因而直接模拟了赛车的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等，座椅上的驾驶者逼真感受模拟赛车各种行驶状态，能帮助驾驶者熟练掌握驾驶赛车技术。

附图说明

图1是本实用新型的赛车模拟器：

图2是摆架驱动系统结构图；

图3是底盘驱动系统结构图：

附图中主要结构标记

1、驾驶舱座椅；

2、方向盘；

3、显示器；

4、底座；

5、底盘；

6、摆架；

7、摆架驱动电机：

8、底盘驱动电机：

9、脚轮(四个)；

10、滚轮(四个)；

11、链轮(二个)；

12、滚轮导轨(二个)：

13、链轮导轨(二个)；

14、摆架驱动电机安装座；

15、摆架电机联轴器；

16、摆架负荷联轴器；

17、摆架轴承座；

18、摆架小伞齿轮；

19、摆架大伞齿轮：

20、链轮轴承座；

21、滚轮支座；

22、摆架驱动系统安装板；

23、摆架驱动轴；

24、底盘驱动电机安装座；

25、底盘电机联轴器；

26、底盘负荷联轴器；

27、底盘轴承座；

28、底盘小伞齿轮；

29、底盘双联齿轮；

30、过渡齿轮：

31、大直齿轮；

32、底盘驱动系统安装板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施方法。

附图1是本实用新型，赛车模拟器结构图。本赛车模拟器由驾驶舱座椅1、方向盘2、显示器3和一组动感运动平台组成。本动感运动平台由摆架6、底盘5、底座4及其附属设备组成。上述驾驶舱座椅1、方向盘2、显示器3通过其各自安装底座安装在摆架6上。摆架6由四个滚轮10悬挂在底盘5的滚轮导轨12上。这样，摆架6可沿滚轮导轨12弧面作前后摆动。摆架6沿导轨12前后摆动的驱动力来自链轮11和链轮导轨13的作用力。该作用力最终来自摆架驱动电机7。底盘5的重量通过四个脚轮9作用在底座4上，而底座4固定在地面上。底盘5的竖向轴芯被钳位在底座4的竖向轴芯。底盘5在底盘驱动电机8的驱动力作用下只能绕其轴芯作旋转运动。

这样，本动感运动平台系统，包括固定在地面的底座4、置于底座上并能沿底座导轨作旋转运动的底盘5，置于底盘上并能沿底盘导轨作前后上下摆动运动的摆架6，驾驶舱座椅就安装在该摆架上。该底盘和摆架分别由包括伺服电机在内的传动机构驱动；从而，驾驶舱座椅的运动是底盘转向运动和摆架前后运动的合成运动。即可以同时进行前后、上下、转向运动，该运动信息来自赛车驾驶实况运动图像，因而直接模拟了赛车的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等。座椅上的驾驶者可逼真感受模拟赛车各种行驶状态，能帮助驾驶者熟练掌握驾驶赛车技术。