[实用新型]一种新型翻转式自动卸料运输平台

说明书

技术领域

本实用新型属于智能物流运输平台领域，尤其涉及一种新型翻转式自动卸料运输平台。

背景技术

目前， AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但是现有的自动卸料存在着结构复杂、使用不方便，物料在运输过程中货物不平稳易滚落，卸料过程中不平滑简洁，易发生卡料现象，维护成本高和使用寿命短的问题。

因此，发明一种新型翻转式自动卸料运输平台显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型翻转式自动卸料运输平台，以解决现有的自动卸料存在着结构复杂、使用不方便，物料在运输过程中货物不平稳易滚落，卸料过程中不平滑简洁，易发生卡料现象，维护成本高和使用寿命短的问题。一种新型翻转式自动卸料运输平台，包括主体框架，车轮，运输电机，翻转电机，翻转活动平台，翻转活动平台支架，翻转控制装置，传动导轮，从动轮，主动轮，机架和翻转固定平台，所述的主体框架设置在车轮的上部；所述运输电机分别安装在车轮的一侧；所述的翻转电机设置在机架的后面位置；所述的翻转活动平台设置在翻转固定平台的对面位置；所述的翻转控制装置设置在主体框架的左侧面；所述的传动导轮设置在从动轮的外侧；所述的主动轮通过机架设置在从动轮的对面。

所述的翻转控制装置包括翻转控制装置报警灯、翻转控制装置显示屏、翻转控制装置按钮、翻转控制装置PLC和翻转控制装置连接导线，所述的翻转控制装置报警灯设置在翻转控制装置显示屏的左上角；所述的翻转控制装置按钮设置在翻转控制装置显示屏的右下侧；所述的翻转控制装置PLC通过翻转控制装置连接导线设置在翻转控制装置按钮的左侧。

所述的翻转控制装置PLC具体采用三菱FX2N型号的PLC，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。

所述的翻转控制装置显示屏具体采用液晶LED显示屏，有利于提高智能化程度，降低能耗，降低维护成本，进而延长使用寿命。

所述的翻转活动平台支架设置在翻转活动平台的左侧，所述的翻转活动平台支架具体采用6至16根不锈钢材料制成的圆柱形支架，通过和传动导轮的配合，能够实现物料的180度翻转卸料，使得物料在运输过程中货物平稳不易滚落，卸料过程中平滑简洁，不易发生卡料现象，进而扩大使用范围，延长使用寿命。

本实用新型的有益效果为：通过翻转控制装置和翻转活动平台支架的设置，有利于使得物料在运输过程中货物平稳不易滚落，卸料过程中平滑简洁，不易发生卡料现象，进而扩大使用范围，延长使用寿命，有利于提高智能化程度，降低能耗，进而扩大使用范围，进而降低维护成本，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的翻转控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：

1-主体框架，2-车轮， 3-运输电机，4-翻转电机，5-翻转活动平台，51-翻转活动平台支架，6-翻转控制装置，61-翻转控制装置报警灯，62-翻转控制装置显示屏，63-翻转控制装置按钮，64-翻转控制装置PLC，65-翻转控制装置连接导线，7-传动导轮，8-从动轮，9-主动轮，10-机架，11-翻转固定平台。

实施例：

如附图1和附图2所示