[实用新型]一种垫片跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药包材生产技术领域。

背景技术

目前，国内软袋及塑瓶输液产业得到了快速发展，特别是SDA规范输液企业必须通过GMP论证的规定后，将输液制造企业推上了规范健康发展的道路。输液包装产业化，也就是输液包装生产线国产化，输液膜材国产化，输液包材组合盖生产线国产化，只有这样才能为输液工业提供提供安全经济的输液包装。综合国内输液业界状况，在输液包装生产线及输液膜上基本已实现了国产化，但输液包材则基本上处在纯人工或半人工半机械的水平，严重制约输液产业的发展。

传统的药包材组合盖的组装工艺如下：(以加药管组合为例)人工集管→排管→手工上胶塞→转运→手工上压片→气动热焊压片→转运(同步进行，人工简易模具冲易撕膜)→手工放膜并气动热焊膜→转运→侧焊→人工灯检→包装入袋。

现有技术中的药包材生产效率相对较低，人工劳动强度较大，质量有待进一步提高，中间周转环节较多，存在潜在二次污染的风险。在医用药包材如组合盖的批量组装中，垫片组装后的转运处于很关键的位置。置于胶塞之上的垫片由于组合管本体定位台阶很浅，倒置在转运中容易从组合管上掉落或错位，影响其下一工序的焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种垫片跟踪装置，其能有效保护垫片在运行中不错位或不掉落。

本实用新型的技术方案是：一种垫片跟踪装置，包括伺服电机、电机安装支架、同步带、滚珠丝杆、螺母、螺母固定组件、支架一、支架二、线性滑轨、滑块一、滑块固定板、滑轨、气缸、固定板、定位跟踪板、滑块支架、固定条、滑块二；所述固定条和滚珠丝杆均安装在支架一和支架二上，线性滑轨安装在固定条上；所述定位跟踪板设置于固定板之上，在固定板下面安装有滑块支架，在所述滑块支架上安装有滑块二，滑块二安装在滑轨上且能在滑轨上滑动，滑轨设置于滑块固定板上，在滑块固定板的两端下面安装有滑块一，滑块一安装在线性滑轨上且能在线性滑轨上滑动；在滑块固定板下面连接有螺母固定组件，螺母固定组件上安装有螺母，螺母与与滚珠丝杆相连接；伺服电机固定于电机安装支架上，伺服电机通过同步带与滚珠丝杆连接；气缸安装在滑块固定板上且气缸与定位跟踪板相连接。

所述定位跟踪板和固定板通过螺钉相连接。

所述滚珠丝杆的两端通过滚动轴承分别固定于支架一和支架二上。

所述滑块二内设有槽口，通过滑块二内的槽口与滑轨形成线性滑动配合；滑块一与线性滑轨相连形成线性滑动配合。

定位跟踪板上开有台阶型孔，包括用于定位组合管本体的下部孔和用于垫片导向的上部孔。

本实用新型垫片跟踪装置是作为串接两相邻工序的一种结构，本垫片跟踪装置结构简单，能有效保护垫片在运行中不错位或不掉落，同时，还为该两工序提供定位与导向。

附图说明

图1是本实用新型垫片跟踪装置的结构示意图。

附图标记：1伺服电机， 2电机安装支架， 3同步带， 4滚珠丝杆， 5螺母， 6螺母固定组件， 7支架一， 8支架二， 9线性滑轨， 10滑块一， 11滑块固定板， 12滑轨， 13气缸， 14固定板， 15定位跟踪板， 16滑块支架， 17固定条， 18滑块二。

具体实施方式

如图1所示，垫片跟踪装置包括伺服电机1，电机安装支架2，同步带3，滚珠丝杆4，螺母5，螺母固定组件6，支架一7，支架二8，线性滑轨9，滑块10，滑块固定板11，滑轨12，气缸13，固定板14，定位跟踪板15，滑块支架16，固定条17，滑块18。

定位跟踪板15置于固定板14之上并通过螺钉相连，在固定板14下面装有滑块支架16，在所述滑块支架16上装有滑块二18并通过滑块二18内的槽口与滑轨12形成线性滑动配合，滑轨12设置于滑块固定板11上，在滑块固定板11下面装有螺母固定组件6，在滑块固定板11的两端下面装有滑块一10，固定条17安装在支架一7和支架二8上。滑块一10与固定条17上的线性滑轨9相连成线性滑动配合。螺母固定组件6上安装有螺母5，螺母5与通过滚动轴承两端分别固定于支架一7及支架二8上的滚珠丝杆4相连。伺服电机1固定于支架二8近旁的电机安装支架2上，通过同步带3驱动滚珠丝杆4旋转。

定位跟踪板15上开有台阶型孔，下部孔用于定位组合管本体，上部孔用于垫片的导向。