[实用新型]一种数控锻压机自动排料控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻压机控制系统，具体涉及一种锻压机料头自动排除系统。 

背景技术

自动锻压机领域，试料直径较大时，只有棒料。在采用棒料冷锻制件时，由于棒料长度限制，棒料的长度一般为3至6米，在生产过程中，第一根料尾和第二根料头不可能是变形所需要的料长。存在以下问题：(1)导致零件不合格；(2)导致模具及机床损坏；(3)制件和废品无法分开，人工分选难度大；(4)料叠加时镦锻会导致试料飞出，造成人员伤害。 

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单紧凑，拆卸维修方便，制件和料头自动分开，整体安全可靠性高的自动锻压机自动排除料头控制系统。 

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种数控锻压机自动排料控制系统，它包括机架，在所述机架上部设有“V”型摆杆，所述“V”型摆杆的折角处通过轴一与所述机架上部相连，所述“V”型摆杆的一伸出端通过轴二与滚轮相连，所述“V”型摆杆 的另一伸出端通过弹簧与螺杆一相连，所述螺杆一设置在滚轮下方的机架上，在所述设有弹簧的“V”型摆杆的伸出端一侧设有螺杆二，另一侧设有螺杆三，在所述螺杆三上方的机架上设有行程开关，所述行程开关与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统与电磁阀相连，所述电磁阀与汽缸活塞相连，所述汽缸活塞与机械手相连。 

在所述机架与滚轮之间设有工作料。 

所述螺杆二和螺杆三设在同一水平线上，并设在所述螺杆一上部。 

所述弹簧设在螺杆二和螺杆三下方。 

在水平方向，所述行程开关前端高出所述螺杆三前端。 

本实用新型通过能摆动的滚轮压在试料上，当料终了时，滚轮脱离试料，摆杆摆动，行程开关发电信号，PLC计算排料头位置，电磁阀控制气缸动作，使机械手处于打开状态，不能夹试料，保证镦锻工位无料，保证机床工作可靠性。 

本实用新型的工作原理是：滚轮通过轴装在摆杆上且绕轴能滚动，摆杆通过轴连接固定到机架上，摆杆能在机架上转动，螺杆二和螺杆三控制摆杆转动位置，弹簧控制摆杆脱离试料后的惯性力，螺杆一用来调整弹簧力的大小，行程开关来检测试料终了时摆杆位置，发送电信号给PLC控制系统，发信号时滚轮位置距切料刀位置即料的长度L是固定的数值，此数值由机床结构确定，镦制零件时每次切下的料长m是一定的，是由变形工艺及试料直径确定的，当试料脱离滚轮时即材料终了时，行程开关发信号给PLC控制系统，控制系统自行计 算出料头的位置，即能镦制合格零件的数量L/m＝n，再镦制就是料头了，根据概率得知，排除n-1、n、n+1、n+2共计四个料能保证机床安全可靠生产，又节省原材料，控制方式为，行程开关发信号给PLC控制系统，控制电磁阀动作，电磁阀控制气缸活塞动作，气缸活塞杆打开机械手，机械手不夹料，料头即排除。 

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构简单紧凑，占地面积小，采用“V”型摆杆以及螺杆二和螺杆三，使滚轮能脱离试料，摆杆摆动，行程开关发电信号，PLC计算排料头位置，电磁阀控制气缸动作，使机械手处于打开状态，不能夹试料，保证镦锻工位无料，保证机床工作可靠性，本系统拆卸维护方便，使用寿命长，符合实际使用要求。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。