[实用新型]消除耦合现象的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种消除耦合现象的控制系统。

背景技术

现在的行车制动器里，包括升降电机、液压推动器和抱闸，升降电机的作用是带动行车上升和下降，液压推动器的作用是在升降电机切断电源后推动抱闸抱紧升降电机的转子，使其迅速停止转动。

现有行车制动器的控制系统，其基本原理如图1所示，电源的U相、V相和W相通过电机正转继电器K1与升降电机M1和液压推动器M2相连，电源的W相、U相和V相通过电机反转继电器K2与升降电机M1和液压推动器M2相连。当电机正转继电器K1闭合时，升降电机M1和液压推动器M2同时正转，当电机反转继电器K2闭合时，升降电机M1和液压推动器M2同时反转。升降电机M1的正转和反转可以带动行车的上升与下降，但是液压推动器M2的作用是在升降电机M1闭合以后推动抱闸抱紧升降电机的转子，使其马上停止转动，因此其不需要在正转和反转之间切换。并且频繁的正反向工作会导致液压推动器M2内接轴头丝的脱落，轴连杆的磨损等，致使其损害率不断升高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种消除耦合现象的控制系统。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种消除耦合现象的控制系统，包括电源、电机正转继电器、电机反转继电器、液压推动器继电器、升降电机和液压推动器，所述升降电机通过并联的电机正转继电器、电机反转继电器与电源相连，液压推动器通过液压推动器继电器与电源相连，电机正转继电器、电机反转继电器与液压推动器继电器并联。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的升降电机和液压推动器分别通过独立的继电器与电源相连，使的升降电机和液压推动器的转动相互独立，不再存在耦合现象，液压推动器能完成固定式单方向运转，因此降低了液压推动器的损坏率，防止了液压推动器内接轴头丝的脱落、轴连杆的磨损，使液压推动器单位损坏率接近为零水平。

附图说明

如图1为现有技术的控制系统示意图；

如图2为本实用新型所提供的控制系统示意图；

图中：K1、电机正转继电器，K2、电机反转继电器，K3、液压推动器继电器，M1、升降电机，M2、液压推动器。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步的说明和限定。

如图2所示，为本实用新型提供的消除耦合现象的控制系统，在该控制系统里，电源的U相、V相和W相通过电机正转继电器K1与升降电机M1相连，电源的W相、U相和V相通过电机反转继电器K2与升降电机M1相连，电源的U相、V相和W相通过液压推动器继电器K3与液压推动器M2相连，K1、K2和K3之间为并联关系。当关闭液压推动器继电器K3时，液压推动器M2能够完成固定式单方向运转，其转动状态与升降电机M1的转动状态之间不再存在耦合现象，实现了本实用新型消除升降电机与液压推动器之间耦合关系的功能,降低了液压推动器的损坏率。

以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本领域技术人员根据本实用新型精神作出的改进和优化，如用其他开关元件代替继电器、改变三相电与升降电机和液压推动器的连接顺序等，均应包括在本实用新型的范围内。