[实用新型]水轮机导水机构整体摆动式接力器

权利要求书

1.水轮机导水机构整体摆动式接力器，其特征在于，包括：

伺服电机、伺服电动缸、推拉杆和底座，伺服电机驱动伺服电动缸；推拉杆一端设于伺服电动缸的内设活塞上，其另一端穿出伺服电动缸外，推拉杆位于伺服电动缸外的一端连接拐臂，拐臂另一端连接控制环；伺服电动缸底部设有竖向轴，伺服电动缸通过径向止推轴承置于底座上，底座上与竖向轴对应位置开有与竖向轴尺寸匹配的弧形槽，竖向轴穿过弧形槽。

2.如权利要求1所述的水轮机导水机构整体摆动式接力器，其特征在于：

所述的推拉杆位于伺服电动缸外的一端通过叉头及匹配的叉头销与拐臂相连。

3.如权利要求1所述的水轮机导水机构整体摆动式接力器，其特征在于：

所述的拐臂或控制环上设有限位销和限位传感器。

4.如权利要求1所述的水轮机导水机构整体摆动式接力器，其特征在于：

还包括行程传感器，所述的行程传感器包括行程传感器缸体和设于行程传感器缸体端头的行程杆，行程传感器缸体设于伺服电动缸上，行程杆与推拉杆同步运动。

5.如权利要求4所述的水轮机导水机构整体摆动式接力器，其特征在于：

所述的行程杆与推拉杆平行，且行程杆未与行程传感器缸体连接的端头与推拉杆固定连接。