[实用新型]消旋惯性组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消旋装置，尤其是一种消旋惯性组合装置。

背景技术

现有的高速旋转的消旋惯性组合装置主要运用于旋转弹，对于旋转导弹，由于导弹绕其纵轴高速旋转，基于弹体的低通滤波特性，使得可以只通过一个控制通道同时控制导弹的俯仰与偏航两个方向的空间运动，其控制系统结构简单，有利于提高导弹克服诸如推力偏心、起控点散布、质量分布不均匀、随机阵风等干扰能力，广泛运用于射程较近、装备量较大的反坦克导弹、便携式防空导弹、舰空导弹、炮射导弹、末制导弹、动能导弹等。

对于高速旋转的消旋惯性组合装置目前主要通过MEMS陀螺或光纤陀螺来实现其高速旋转方向的测量，MEMS陀螺测量方案其优点的体积小，成本低，其主要缺点是精度差；光纤陀螺方案其优点是精度相对较高，但其体积大、成本高。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种低成本、体积小、精度高的消旋惯性组合装置。

实现本实用新型目的的消旋惯性组合装置，包括消旋仪，所述消旋仪上方设有上盖，下方设有下盖，所述消旋仪与上盖之间分别设有Y/Z方向加速度计和开关电源电路板，所述Y/Z方向加速度计位于消旋仪的轴心处；所述消旋仪与下盖之间分别设有X方向加速度计和控制电路板；所述X方向加速度计位于消旋仪的一侧，所述X方向加速度计上固定有Y/Z方向陀螺仪；所述消旋仪伸出上盖和下盖一端设有减震器。

本实用新型的消旋惯性组合装置的有益效果如下：

本实用新型的消旋惯性组合装置，使用消旋仪取代其高速旋转X方向的陀螺，Y、Z两个方向使用陀螺，同时使用三个加速度计提供X、Y、Z三个方向加速度计数据，实现高速旋转的测量，实现了产品体积小、成本低、精度高、X方向量程大等特点。

Y/Z方向的加速度计布置靠近系统旋转轴心，保证X方向加速度计与系统旋转方向平行，保证X、Y、Z方向的三个加速度计具有相互正交性；Y/Z方向的陀螺仪布置是在保证其测量精度要求下，将其布置于消旋仪侧面，确保Y和Z方向的陀螺仪与消旋仪测量方向之间具有相互正交性；提高系统测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的消旋惯性组合装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的消旋惯性组合装置，包括消旋仪1，所述消旋仪1上方设有上盖2，下方设有下盖3，所述消旋仪1与上盖2之间分别设有Y/Z方向加速度计4和开关电源电路板5，所述Y/Z方向加速度计4位于消旋仪1的轴心处；所述消旋仪1与下盖3之间分别设有X方向加速度计7和控制电路板6；所述X方向加速度计7位于消旋仪1的一侧，所述X方向加速度计7上固定有Y/Z方向陀螺仪；所述消旋仪1伸出上盖2和下盖3一端设有减震器8。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。