[实用新型]点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于，所述点胶机包含：

一支架；

至少一第一点胶头；

至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；

一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及

一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述第一点胶头绕所述立轴旋转的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。

3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述旋转装置包含：

一旋转马达，所述第一摆臂连接所述旋转马达的一输出轴，所述旋转马达至少部分固定于所述支架上。

4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一立轴移动装置包含：

一立轴马达，至少部分固定于所述支架上；以及

一凸轮机构，将所述立轴马达的一输出轴的旋转，转换为所述第一点胶头沿所述立轴的移动；以及

所述第一摆臂包含：

一固定臂，连接所述旋转装置；以及

一下降臂，能滑动地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相对于所述固定臂，至少具有沿所述立轴移动的自由度，且所述第一点胶头连接所述下降臂；

其中所述凸轮机构包含：

一凸轮，连接所述立轴马达的所述输出轴；以及

一从动件，连接所述下降臂，并抵靠所述凸轮。

5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述从动件为一环状盘，所述环状盘至少围绕所述下降臂。

6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述环状盘抵靠所述凸轮的一接触面为垂直于所述立轴的平面，所述环状盘背对所述凸轮的一背靠面相对于所述接触面倾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。

7.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述从动件具有相对的一第一面与一第二面，所述第一面较所述第二面更远离所述第一点胶头，其中所述凸轮抵靠所述第一面或第二面。

8.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一摆臂更包含：

一复位机构，连接所述固定臂与所述下降臂。

9.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述复位机构包含：

至少一弹簧，所述下降臂具有一导引构件，所述导引构件能滑动地耦合所述固定臂，所述弹簧连接所述固定臂与所述导引构件。

10.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述复位机构包含：

一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及

一第二磁性元件，位于所述下降臂。

11.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，其更包含：

至少一第二点胶头；

至少一第二摆臂，连接所述第二点胶头，所述第二点胶头相对于所述支架具有沿所述立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；以及

一第二立轴移动装置，连接所述支架与所述第二摆臂，且驱动所述第二点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第二点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第二立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定；

其中所述旋转装置一并驱动所述第一点胶头与所述第二点胶头绕所述立轴旋转。

12.如权利要求11所述的点胶机，其特征在于，所述旋转装置包含：

一旋转马达，所述第一摆臂与所述第二摆臂皆连接所述旋转马达的一输出轴。