[实用新型]一种回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构有效
申请号: | 201420537796.X | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN204143212U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 李术波 | 申请(专利权)人: | 上海道宏自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B23/02 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 201801 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 回转 电气 系统 气缸 磁性 开关 到位 检测 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及回转台电气系统,特别是一种回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构。
背景技术
如图1所示,它是现有回转台整体结构示意图。如图所示:它由A侧装置1和B侧装置2所组成;该A侧装置1上安装有A侧气缸11、接A侧夹具的A侧气路快速接头12和A侧电磁阀组13;该B侧装置2上安装有B侧气缸21、接B侧夹具的B侧气路快速接头22和B侧电磁阀组23。
如图2所示,它是上述回转台的电气系统示意图。如图所示:它包括控制旋转台转动的伺服马达4和电气端子盒3。该伺服马达4连接马达电源7且伺服马达4具有与编码器信号线6连接的编码器41。该电气端子盒3连接控制A侧电磁阀组13、B侧电磁阀组23、A侧气缸磁性开关14、B侧气缸磁性开关24和旋转到位感应器10。A侧电磁阀组13、B侧电磁阀组23分别连接压缩空气气管8。该电气端子盒3连接直流电源9并由若干I/O模块构成,通过外接如入的网络线5将上述I/O模块串联连接。
对于回转台中气缸磁性开关14、24是否能顺利调整到达相应的位置主要是通过气缸磁性开关14、24配合设置在相应位置的旋转到位感应器10,当气缸磁性开关14、24接触到旋转到位感应器10,气缸磁性开关14、24的指示灯就会点亮。但是由于气缸磁性开关14、24需要提供直流24伏稳压电压才能运行。目前,对于回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测目前只有通过对整个系统供电才能完成检测,因为回转台的电气系统电气端子盒3本身没有直流24伏稳压电压,而如果只需要对气缸磁性开关的到位检测而启动整个回转台系统的电源,显得太小又太大了。
另外,如图3所示,对于电子端子盒3的网络线5的连接,现有的方式主要是采用万用表测量方式,用万用表100通过测量个I/O模块301、302、303、304的网络线是否导通,检测员通过目视检查接线是否牢固。该方法的技术弊端是测试过程费时费力,无法验证通讯是否可靠。
再者,现有技术中,由于在回转台的电气系统的电气端子盒3中没有伺服马达4的驱动电路,因此伺服马达4在使用中顺时针或逆时针转动是否顺畅,以及是否与周边无干涉且无噪音是无法进行检测的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构,主要解决现有回转台的电气系统的电气端子盒本身没有直流24伏稳压电压,若只需要对气缸磁性开关的到位检测,就要启动整个回转台系统的电源的技术问题,它有利于仅针对回转台电气系统中气缸磁性开关的到位进行单一的检测,结构简单、操作方便。
为实现上述目的,本实用新型是这样实现的。
一种回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构,其特征在于:它包括一调试系统,该调试系统包括PLC单元,该PLC单元由电源模块、CPU、CC-LINK模块和I/O单元构成;其中:电源模块与电气端子盒共同连接直流电源;该电气端子盒还连接控制具有指示灯的气缸磁性开关。
所述的回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构,其特征在于:该CPU分别连接CC-LINK模块和I/O单元;该I/O单元连接操控按钮、指示灯、接触器继电器;该I/O单元还连接一驱动器;交流电源通过变压器连接驱动器;该驱动器连接伺服马达。
所述的回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构,其特征在于:该CC-LINK模块分别与电气端子盒中各I/O模块的网络线连接端连接。
所述的回转台电气系统中气缸磁性开关的到位检测机构,其特征在于:该直流电源是通过变压器从交流电获得的直流稳压电源。
藉由上述结构并与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型使用时,因调试系统配有24V直流电源,且电气端子盒连接直流电源。系统通电后,气缸磁性开关会有电源加入,气缸动作到相应位置时,收到调整磁性开关至相应的位置,气缸磁性开关的指示灯会点亮,此时把磁性开关固定在此位置上,磁性开关的位置调整就结束了。这种结构非常有利于仅仅针对回转台电气系统中气缸磁性开关的到位的检测工作,无需启动整个回转台系统的电源,降低检测成本。
附图说明
图1是现有的回转台整体结构示意图。
图2是现有的回转台电气系统示意图。
图3是现有的回转台电气系统中电子端子盒的网络线的连接测试结构示意图。
图4是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
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