[实用新型]水下吸泥清淤机用水面定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下吸泥清淤机，具体涉及一种水下吸泥清淤机定位装置。

背景技术

       现有的清淤机在清淤过程中大多采用锚定位或者单桩定位，在水域狭窄的水底淤层厚，无法单桩和锚定位，在清淤机工作过程中，浮体定位不稳定，易导致清淤区域覆盖不完整或者重复清淤的问题，既影响清淤效率，又浪费人力物力。

发明内容

       本实用新型的目的在于提供一种水下吸泥清淤机用水面定位装置，使清淤机在工作中能够稳定定位，提高其工作效率。

       本实用新型采取的技术方案为：

       一种水下吸泥清淤机用水面定位装置，包括三组相同的定位桩单元，所述每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架，所述倒桩架悬于浮体的外侧，所述倒桩架的头部铰接于浮体甲板的边缘，所述倒桩架的中部各设有抱箍，倒桩架的头部设有滑轮，所述定位桩竖直穿接抱箍呈上下移动状态，所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。

进一步地，所述倒桩架两侧设有活动插销，所述插销与浮体上的销孔配合连接。

进一步地，所述定位桩上设置有行程开关，所述行程开关与卷扬机连接。

进一步地，所述清淤机浮体上设有对应定位桩的行程开关，所述行程开关与卷扬机连接。

再进一步地，所述卷扬机包括减速机、绳筒、离合器和蜗轮蜗杆减速机，减速机经离合器连接绳筒，离合器的拨叉连接蜗轮蜗杆减速机。

启动浮体头部两个定位桩单元的卷扬机，收紧钢绳，钢绳通过滑轮拉动定位桩沿着倒桩架上的两个抱箍向上运动，直到定位桩上的行程开关触动，定位桩卷扬机停止运动；在同一区域不同点进行清淤移动时，定位桩拉起移动到另一清淤点后，蜗轮蜗杆减速机经拨叉带动离合器分离减速机和绳筒，绳筒上钢丝省对定位桩无约束力，定位桩在自重下迅速插入水底淤泥中，插入深度深，定位稳定。当要更换清淤区域、浮体移动较远时，拔出倒桩架两侧的插销，将倒桩架沿转动支撑体转动向后方倒下，将倒桩架上的定位桩水平放置到浮体上，便于浮体的稳定远距离移动。

本实用新型采取以上技术方案的有益效果为：

（1）、使用三桩定位，确保浮体在工作时完全定位，在工作中能减少浮体随清淤用绞刀升降、左右摆动的移动和晃动，增强其稳定性，适合水面较宽的环境下使用。如在水面狭窄的环境下使用，只需尾部定位桩定位，浮体随清淤用绞刀升降、左右摆动的移动和晃动幅度小，对清淤工作影响小。

（2）、采用定位桩与倒桩架配合的方案，需定位时，通过定位桩的自重，沿倒桩架放入水中，行成定位；需起桩移动时，利用减速机和绳筒，将桩从水中拉出，定位桩上升到一定高度，由转动支撑体上插销销接后可水平放倒于浮体上，便于浮体的远距离移动，操作简单，节省人力。

（3）、定位桩上设置有行程开关，在定位桩被起吊到设定位置时，行程开关控制减速机停止工作，防止定位桩在起吊过程中超出行程而脱离倒桩架。

附图说明

图1为本实用新型的实施例图。

图中：定位桩1，倒桩架2，滑轮3，卷扬机4，浮体5，转动支撑体6，插销7，行程开关8，抱箍9。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型的实施方案作进一步详述：

如图所示，一种水下吸泥清淤机用水面定位装置，包括三组定位桩单元和卷扬机，每组定位桩单元包括定位桩1、倒桩架2、滑轮3、卷扬机4、浮体5、转动支撑体6、插销7、行程开关8和抱箍9。所述倒桩架2悬于浮体5的外侧，所述倒桩架2的头部经转动支撑体6铰接于浮体5甲板的边缘，所述倒桩架2两侧设有活动插销7，所述插销7与浮体上的销孔配合连接。

所述倒桩架2的中部各设有抱箍9，倒桩架2的头部设有滑轮3，所述定位桩1竖直穿接抱箍9呈上下移动状态，定位桩的下部设有行程开关8，所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架2头部的滑轮3与定位桩1下部连接。所述行程开关8与卷扬机4连接。

所述定位杆单元的工作原理为：当水下吸泥清淤机行驶到指定工作地点时，利用倒桩架2将定位桩竖起，定位桩1因自身重力沿倒桩架2上的抱箍9插入水底泥中，抱箍9抱紧于浮体5上。同理将其他两组定位桩单元放入水中，形成三桩定位。

当清淤完成后需要将清淤机移动到下一区域时，启动卷扬机4，卷扬机4带拉动定位桩1沿着倒桩架2上的两个抱箍9向上运动，直到定位桩上的行程开关8触动，卷扬机停止，通过转动支撑体6插销7插接定位桩1后沿转动支撑体6插销7转动向后方倒下，将定位桩水平放置到浮体5上。同理将其他两组定位桩单元提起并水平放置到浮体上，启动浮体，开赴下一区域。