[实用新型]喷涂机械手的立柱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机械手的立柱机构。

背景技术

目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是该类喷涂设备仅能用于喷涂规则的工件，在喷涂一些异形工件时仍需进行人工喷涂，喷涂效率低，且喷涂效果难以控制，目前也存有一些喷涂机械手，但是其结构非常的复杂，组装及生产均非常不方便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种喷涂机械手的立柱机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

喷涂机械手的立柱机构，包括:两立柱型材及立柱升降机构，所述立柱升降机构包括设置在立柱型材内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构。

所述驱动机构设置在两立柱型材之间，其包括立柱驱动电机、传动装置、左输出轴、右输出轴，所述驱动电机通过传动装置依次输出至左输出轴、右输出轴，所述左输出轴、右输出轴连接至两立柱型材内的立柱皮带传动装置。

所述传动装置为一同步皮带装置，所述立柱驱动电机与同步皮带装置的主动轮连接，所述同步皮带装置的输出轮两端各通过一万向联轴器连接至左输出轴、右输出轴，所述立柱皮带传动装置包括两个分别设置在设置在立柱型材两端的立柱皮带轮及设置在两个立柱皮带轮之间的立柱皮带，所述左输出轴和右输出轴分别连接至两立柱型材的其中一立柱皮带轮，所述立柱皮带上设置有立柱滑动平台。

所述立柱型材上端设置有一横梁，所述立柱驱动电机设置在横梁内，所述左输出轴和右输出轴分别连接至两立柱型材顶端的立柱皮带轮。

所述横梁中部设置有一盖板，所述立柱驱动电机设置在该盖板上。

还包括支架，所述支架设置立柱型材上。

本实用新型的有益效果是：喷涂机械手的立柱机构，包括:两立柱型材及立柱升降机构，所述立柱升降机构包括设置在立柱型材内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构，所述驱动机构设置在两立柱型材之间，其包括立柱驱动电机、传动装置、左输出轴、右输出轴，所述驱动电机通过传动装置依次输出至左输出轴、右输出轴，所述左输出轴、右输出轴连接至两立柱型材内的立柱皮带传动装置，即可实现对两个的立柱皮带传动装置进行同步的驱动，传动平稳可靠，且结构简单，维护非常的方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，喷涂机械手的立柱机构，包括两立柱型材11及立柱升降机构，所述立柱升降机构包括设置在立柱型材11内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构，所述驱动机构设置在两立柱型材11之间，其包括立柱驱动电机12、同步皮带装置13、左输出轴14、右输出轴15，所述立柱驱动电机12与同步皮带装置13的主动轮131连接，所述同步皮带装置13的输出轮132两端各通过一万向联轴器16连接至左输出轴14、右输出轴15，所述立柱皮带传动装置包括两个分别设置在设置在立柱型材11两端的立柱皮带轮51及设置在两个立柱皮带轮51之间的立柱皮带52，所述左输出轴14和右输出轴15分别连接至两立柱型材11的其中一立柱皮带轮51，所述立柱皮带52上设置有立柱滑动平台53。

如图所示，所述立柱型材11侧面还设置有支架9，在立柱型材11及支架9上方设置有一横梁17，所述立柱驱动电机12设置在横梁17内，所述左输出轴14和右输出轴15分别连接至两立柱型材11顶端的立柱皮带轮51，所述横梁17中部设置有一盖板171，所述立柱驱动电机12设置在该盖板171上，通过拆卸该盖板171即可方便的对驱动机构进行维护。

在上述实施例中，立柱皮带传动装置的驱动机构是设置在两立柱型材11上方中间位置，依次通过左输出轴14、右输出轴15将动力输出至两立柱型材11内的立柱皮带传动装置，实现升降运动，传动平稳可靠，且结构简单，维护非常的方便。

当然在具体实施过程中，还可将驱动机构偏置、下置等，仅需对传动轴作改动即可，该类改动为机械传动领域内的技术人员所熟知，在此不作详述，且同步皮带装置13优选采用同步皮带传动，其还可采用其他的传动装置如链轮传动、齿轮传动等，在此不作详述。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。