[实用新型]步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术，尤其涉及一种步进电机。

背景技术

随着控制技术的发展和市场对步进电机需求逐渐增多，步进电机的应用越来越广泛。由于步进电机在工作中转子的轴与转子之间配合间隔过大、机械部件安装后对转子的轴施加的轴向力、电磁场变化所产生的轴向力等原因，都会使轴沿着轴线方向不可避免的移动从而产生轴向窜动，就会使得本来不该相对运动的结合部位间隙变大，使步进电机的震动、噪音变大，出现扫膛可能，降低步进电机的使用寿命。

以往在装配步进电机时，将步进电机的转子的轴承和端盖之间放置波形垫圈，通过波形垫圈的弹性作用力调整步进电机的轴向间隙，从而减小步进电机的轴向窜动现象。但是，在使用编码器和步进电机的组合，形成闭环步进电机时，编码器对步进电机的轴向窜动有着严格的要求，必须将步进电机的轴向窜动控制在一定的范围内，使步进电机在运行过程中不至于损坏编码器。虽然在步进电机的转子的轴承和端盖之间放置波形垫圈来减少轴向窜动，但是波形垫圈容易形变、而且受力后容易反弹，导致轴向窜动的距离不稳定，容易将编码器损坏。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供一种步进电机。

本实用新型实施例提供一种步进电机，包括：

电机主体，所述电机主体中设置有轴承，所述轴承内设置有转轴，所述转轴延伸出所述电机主体的前端盖和后端盖；

在所述前端盖和/或后端盖上、所述转轴的周围设置有一环形安装槽，所述环形安装槽内设置有一消隙螺母，所述消隙螺母能够沿着轴向移动以改变与所述轴承之间的间隙；所述消隙螺母与所述轴承之间设置有一垫圈，所述转轴穿过所述消隙螺母伸出所述电机主体的前端盖和/或后端盖。

进一步的，所述垫圈为波形垫圈。

所述消隙螺母上设置有至少两个用于调节所述消隙螺母在轴向的位移的工具插入孔。

本实用新型实施例提供的步进电机，通过在步进电机的前端盖和/或后端盖上、转轴的周围设置有一环形安装槽，在环形安装槽内设置有一消隙螺母，消隙螺母能够沿着轴向移动以改变与轴承之间的间隙，即轴向窜动的间隙，使轴向窜动的间隙控制在合理的范围之内，而且轴向窜动的间隙不容易变化，从而提高了步进电机的稳定性。另外消隙螺母在装配工艺水平上要求不高，使用方法简单，适合于厂家的批量生产使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的步进电机沿轴线剖面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的步进电机AA`面俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的步进电机沿轴线剖面示意图。如图1所示，步进电机01包括：电机主体，电机主体中设置有轴承111，轴承111内设置有转轴112，转轴112延伸出电机主体的前端盖113和后端盖114。

在前端盖113和/或后端盖114上、转轴112的周围设置有一环形安装槽115，环形安装槽115内设置有一消隙螺母21，消隙螺母21能够沿着轴向移动以改变与轴承111之间的间隙。消隙螺母21与轴承111之间设置有一垫圈116，转轴112穿过消隙螺母21伸出电机主体的前端盖113和/或后端盖114。

在前端盖113上设置有一环形安装槽115，消隙螺母21螺接在环形安装槽115内，电机主体内的转轴112穿过消隙螺母21并且伸出电机主体的前端盖113，使消隙螺母21能够沿着转轴112的轴向来回移动。这样，就可以调整消隙螺母21与轴承111之间的间隙，即调整步进电机01的轴向窜动间隙，使其间隙在合理的范围之内，达到消除轴向窜动的效果。这里需要说明的是，在安装步进电机01时，先需要拧紧消隙螺母21，再用工装检测轴向窜动的数值。